[发明专利]一种针式绕线机上过桥钩线机构

说明书

一种针式绕线机过桥钩线机构，钩线针安装在钩线针座上，钩线针和钩线针座可以在滑块导轨上自由滑动；沟槽的角度决定了钩线针组件的安装角度与滑动角度；安装法兰盘与支座之间可以自由旋转；曲线回转法兰转动时带动圆柱销作径向方向上的滑动，曲线回转法兰的动力由与之连接的伺服电机（不仅限于伺服电机）提供，从而实现钩线针径向滑动距离的准确控制，以实现对通过对安装法兰、钩线针座的角度调整保证钩线针入线孔对准漆包线实现漆包线从一个槽过度到另一个线槽，保证下一次绕线顺利进行。

技术领域

本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种针式绕线机上过桥钩线机构。

背景技术

现有卧式绕线机无法进行自动过桥，以完成不同线槽的绕线。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、加工成本低、智能可控可调式过桥装置。该装置可以解决卧式绕线机无法进行自动过桥问题。

本发明的技术方案是：

勾线针、勾线针座、滑轨一起组成勾线针滑动组件；伺服电机、皮带轮组成了回转动力组件；伺服电机、减速机、支架、同步带轮、组成了角度调节组件。

支撑架体上安装了回转轴承，轴承内圈联接的是安装法兰盘，安装法兰盘一端联接回转动力组件，回转动力组件另一端联回转法兰，回转法兰上联接钩针滑动组件，支撑架体上方联接角度调节组件；钩线针和钩线针座可以在滑块导轨上自由滑动。钩线针组件中的滑块固联在安装法兰盘的沟槽上。回转法兰加工了两组各三条弧形沟槽。弧形沟槽与钩线针组件中的滑块导轨之间有活动圆柱销连接。沟槽的角度决定了钩线针组件的安装角度与滑动角度。安装法兰盘与支座之间可以自由旋转。回转法兰由于回转动力组件提供扭矩与安装法兰以及支撑架体之间可以自由旋转。回转法兰加工了两组各三条弧形沟槽。弧形沟槽与钩线针组件中的滑块导轨之间有活动圆柱销连接。曲线回转法兰转动时圆柱销在回转法兰的弧形沟槽中滑动，圆柱销带动钩线针座和钩线针在滑轨上做径向的直线运动；伺服电机可以准确的控制回转法兰的旋转角度，从而实现钩线针径向滑动距离的准确控制。安装法兰的端部安装有同步带轮，通过支架上方的角度调整组件控制安装法兰的整体角度，以实现对通过对安装法兰、钩线针座的角度调整保证钩线针入线孔对准漆包线。将漆包线扩涨至变频定子端盖的外侧。再通过定子的圆周旋转。实现漆包线从一个槽过度到另一个线槽。保证下一次绕线顺利进行。

有益效果：1、由于采用了上述技术方案， 钩线针可以从任意需要的半径，将漆包线送到更大的半径范围内；因此装置可以适应不同型号的定子。2、可以根据定子槽数的需要将安装法兰盘的沟槽加工成不同的角度，适应不同的定子需要。3、可以实现卧式绕线机的绕线过程中自动过桥功能。

具体实施方式：以下结合附图说明具体实施方式，来对本发明的技术方案进一步详细说明。

图1为本发明的剖视图。

图2为结构示意图。

具体实施方式：参考图1、图2。一种针式绕线机过桥钩线机构。钩线针1安装在钩线针座2上，钩针座2安装在滑块导轨3上，钩线针1和钩线针座2可以在滑块导轨上自由滑动。钩线针1、钩线针座2、滑块导轨3组成了钩线针滑动组件。通过钩线针组件中的滑块安装在安装法兰盘4的沟槽上；安装法兰盘4通过轴承5安装在支撑架体6上。安装法兰盘4内孔通过轴承7安装回转法兰8。回转法兰8弧形沟槽与钩线针组件中的滑块导轨3之间用圆柱销连接。圆柱销在回转法兰8弧形沟槽中滑动，带动钩线针座2和钩线针1做径向的直线运动。回转法兰8的另一端联接的旋转伺服电机9。安装法兰4的端部安装有同步带轮10;主动带轮11、减速机12、角度调整伺服电机13安装在支撑架体6上，主动带轮11通过同步带14与同步带轮10连接。