[发明专利]用于扫描至少一个对象的方法和用于扫描至少一个对象的系统

权利要求书

1.一种用于扫描至少一个对象(1，1a，1b，…，1n)的方法，所述方法包括以下步骤：

由第一雷达传感器(R1)发射(S1)第一雷达信号(RS1)；

由第二雷达传感器(R2)发射(S2)第二雷达信号(RS2)，其中，雷达信号的这种发射在n＝2个雷达传感器(R1，R2，…，Rn)处进行；

在所述第二雷达传感器(R2)处接收(S3)在至少一个对象(1，1a，1b，…，1n)处所反射的第一雷达信号(RS1)；

在所述第一雷达传感器(R1)处接收(S4)在至少一个对象(1，1a，1b，…，1n)处所反射的第二雷达信号(RS2)，其中，在n＝2个雷达传感器(Rn)的情况下，一个雷达传感器的在至少一个对象(1，1a，1b，…，1n)处所反射的雷达信号的这种接收在剩余的(n-1)个雷达传感器处进行，其中，所述雷达信号(RS1，RS2，…，RSn)同时发射并且彼此具有预先确定的频率偏移；

由所反射的雷达信号(RS1，RS2，…，RSn)确定(S5)与至少一个对象(1，1a，1b，…，1n)的(n×(n-1))/2个双基地间距，其中，在第一雷达传感器处确定与至少一个另外的雷达传感器的频率偏移，并且，为了确定第一雷达传感器与相应的另外的雷达传感器之间的频率偏移，分别考虑所述第一雷达传感器与至少一个剩余的雷达传感器分别相对于彼此的频率偏移，并且因此改善所述第一雷达传感器与所述相应的另外的雷达传感器之间的频率偏移的确定的准确性和/或其他雷达传感器彼此之间的频率偏移的确定的准确性。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，对所述雷达信号(RS1，RS2，…，RSn)进行调制。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，在所述方法中，所述频率偏移是基本偏移的整数倍数。

4.根据权利要求3所述的方法，在所述方法中，为了确定双基地间距，分别考虑雷达传感器对，其中，如此选择所述倍数，使得所有雷达传感器对的频率差彼此不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，在所述方法中，所述雷达传感器的同步基于所述雷达信号(RS1，RS2，…，RSn)之一进行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，在所述方法中，对于n个雷达传感器，确定(n-1)个线性独立的频率偏移，所述(n-1)个线性独立的频率偏移分别相对于所述第一雷达传感器(R1)确定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，在所述方法中，求取至少两个雷达信号的相位，其中，确定所述雷达信号彼此的相位偏移，并且在考虑所反射的雷达信号(RS1，RS2，…，RSn)之间的相位偏移的情况下，由所反射的雷达信号(RS1，RS2，…，RSn)确定与至少一个对象(1，1a，1b，…，1n)的(n×(n-1))/2个双基地间距，其中，在第一雷达传感器处确定与至少一个另外的雷达传感器的相位偏移，并且，为了确定第一雷达传感器与相应的另外的雷达传感器之间的相位偏移，分别考虑所述第一雷达传感器与至少一个剩余的雷达传感器分别相对于彼此的相位偏移，并且因此改善所述第一雷达传感器与所述相应的另外的雷达传感器之间的相位偏移的确定的准确性和/或其他雷达传感器彼此之间的相位偏移的确定的准确性。

8.根据权利要求7所述的方法，在所述方法中，对于多个对象，针对每个雷达传感器对确定所有对象的频率偏移和相位偏移，并且针对所有对象的相位偏移确定相应的对的频率偏移。

9.根据权利要求7所述的方法，在所述方法中，对于每个雷达传感器对，将所述相位偏移形成为所确定的相位的平均值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，在所述方法中，基于所反射的雷达信号的所求取的相位来求取所述至少一个对象(1，1a，1b，...，1n)与所述雷达传感器的间距和/或所述双基地间距和/或速度。

11.一种用于扫描至少一个对象(1，1a，1b，...，1n)的系统(10)，所述系统包括：

至少一个第一雷达传感器(R1)和第二雷达传感器(R2)和/或n＝2总数个雷达传感器，其中，所述雷达传感器设置为用于，分别同时发射彼此具有预先确定的频率偏移的雷达信号，并且接收至少一个另外的雷达传感器的在至少一个对象(1，1a，1b，...，1n)处所反射的雷达信号；

分析处理装置(AE)，所述分析处理装置设置为用于，由所反射的雷达信号(RS1，RS2，…，RSn)确定与所述至少一个对象(1，1a，1b，...，1n)的(n×(n-1))/2个双基地间距，其中，在第一雷达传感器处确定与至少一个另外的雷达传感器的频率偏移，并且，为了确定第一雷达传感器与相应的另外的雷达传感器之间的频率偏移，分别考虑所述第一雷达传感器与至少一个剩余的雷达传感器分别相对于彼此的频率偏移，并且因此改善所述第一雷达传感器与所述相应的另外的雷达传感器之间的频率偏移的确定的准确性和/或其他雷达传感器彼此之间的频率偏移的确定的准确性。