[发明专利]一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述控制方法包括：获取轨道列车的直流母线电压；根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。根据所述控制方法及装置能够通过对在之前相对应的时间点飞轮的能量传输值进行分析处理，确定在当前时间点飞轮的能量传输值，根据确定的能量传输值控制飞轮对能量进行储存与释放，以提高制动能量的回收率，同时提供足够的起动能量。

技术领域

本发明涉及飞轮储能技术领域，具体而言，涉及一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

飞轮储能是利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动电动机发电的储能方式。充电时，电动机从直流母线电网吸收能量，驱动飞轮转子进行高速旋转，将电能储存为机械能，放电时，飞轮转子通过电动机定子向直流母线电网释放能量，保持直流母线电压恒定。目前，储能飞轮能量回收系统通过采用固定的阈值，对能量进行储存与释放，而轨道交通系统由于乘客数量不同、站点间隔不同等原因，进站和出站所需能量会因时间不同而有较大区别，由此会造成在制动时不能将能量完全回收或者在起动时不能为其提供辅助动力的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过对在之前相对应的时间点飞轮的能量传输值进行分析处理，确定在当前时间点飞轮的能量传输值，根据确定的能量传输值控制飞轮对能量进行储存与释放，以提高制动能量的回收率，同时提供足够的起动能量。

第一方面，本发明实施例还提供一种飞轮储能的控制方法，包括：

获取轨道列车的直流母线电压；

根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；

获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；

基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。

可选的，所述根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态，包括：

当所述直流母线电压高于第一预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为充电状态；

当所述直流母线电压低于第二预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为放电状态。

可选的，所述获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，包括：

获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的电压值和电流值，根据所述电压值和所述电流值，获取所述飞轮的能量传输值。

可选的，所述基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，包括：

去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；

将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行平均处理，以得到去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值，并将所述平均值确定为在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。

可选的，所述基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，还包括：