[发明专利]一种屏蔽线输送夹线治具及屏蔽线输送夹线方法

权利要求书

1.一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，包括设置在工作台(1)上的屏蔽线传送台(2)、屏蔽线输送机构(3)、屏蔽线夹持机构(4)和屏蔽线收纳槽(5)，所述屏蔽线传送台(2)、屏蔽线夹持机构(4)和屏蔽线输送机构(3)沿屏蔽线的输送方向依次设置，所述屏蔽线收纳槽(5)设置在所述屏蔽线输送机构(3)一侧并与所述屏蔽线输送机构(3)平行设置；所述屏蔽线夹持机构(4)包括架设在所述屏蔽线输送机构(3)和屏蔽线收纳槽(5)上方的滑轨组件(41)、通过一滑块组件(42)活动安装在所述滑轨组件(41)上的气动夹爪(43)和与所述滑块组件(42)连接驱动所述滑块组件(42)带动所述气动夹爪(43)沿所述滑轨组件(41)运动的驱动气缸(44)；所述气动夹爪(43)用于夹持住剪断的屏蔽线的尾端在所述驱动气缸(44)的驱动下带动屏蔽线的尾端沿所述滑轨组件(41)移动至所述屏蔽线收纳槽(5)的上方，同时在所述屏蔽线输送机构(3)的运动过程中，完成屏蔽线与所述屏蔽线输送机构(3)的分离移动。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，所述气动夹爪(43)位于所述屏蔽线传送台(2)和所述屏蔽线输送机构(3)之间的上方；在所述气动夹爪(43)的两夹爪(431)端部分别套设有一塑胶摆臂(432)；所述气动夹爪(43)收紧时，所述塑胶摆臂(432)的端部低于所述屏蔽线输送机构(3)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，屏蔽线传送台(2)呈L型结构，所述屏蔽线传送台(2)的水平面与所述屏蔽线输送机构(3)的上表面位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，所述屏蔽线夹持机构(4)还包括第一安装支架(45)，所述第一安装支架(45)呈倒L状，所述第一安装支架(45)的水平板架设在所述屏蔽线输送机构(3)和屏蔽线收纳槽(5)上方，所述第一安装支架(45)的竖板位于所述屏蔽线输送机构(3)的与所述屏蔽线收纳槽(5)所在侧的相对一侧；所述滑轨组件(41)设置在所述第一安装支架(45)的水平板上。

5.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，所述滑块组件(42)包括滑动安装在所述滑轨组件(41)上的滑块(421)和安装在所述滑块(421)上的第二安装支架(422)，所述第二安装支架(422)呈倒L状，所述气动夹爪(43)安装在所述第二安装支架(422)的竖板上，在所述第二安装支架(422)的水平板上设有固定块(46)，所述驱动气缸(44)安装在所述第一安装支架(45)上，所述驱动气缸(44)的伸缩端与所述固定块(46)连接。

6.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，所述屏蔽线输送机构(3)包括驱动辊、传送辊、绕射所述驱动辊和传送辊上的输送带(31)和与所述驱动辊连接驱动所述驱动辊带动所述输送带(31)转动的驱动电机(32)；在所述输送带(31)表面涂覆有一层防滑涂层。

7.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，所述屏蔽线收纳槽(5)的截面呈梯形，所述屏蔽线收纳槽(5)的一端延伸至所述屏蔽线传送台(2)外侧，所述屏蔽线收纳槽(5)的另一端延伸至所述屏蔽线输送机构(3)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，在所述屏蔽线收纳槽(5)的与所述屏蔽线输送机构(3)相对一侧的侧壁上端部向上延伸出竖直的安装壁(51)，所述屏蔽线收纳槽(5)通过所述安装壁(51)安装在所述屏蔽线输送机构(3)的外侧；所述安装壁(51)的上端部与所述屏蔽线输送机构(3)的上表面位于同一平面上。

9.根据权利要求4所述的一种屏蔽线输送夹线治具，其特征在于，在所述屏蔽线夹持机构(4)外侧设有保护罩，所述保护罩安装在所述第一安装支架(45)上。

10.一种屏蔽线输送夹线方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的一种屏蔽线输送夹线治具实现屏蔽线的移送分离，所述方法包括以下步骤：

屏蔽线夹持机构(4)夹持住第一根被剪断的屏蔽线的尾端并将其移送至屏蔽线收纳槽(5)的上方；

屏蔽线夹持机构(4)保持夹紧动作一定时间，同时，第一根屏蔽线在屏蔽线输送机构(3)的运动过程中分离移动至屏蔽线收纳槽(5)中，第二根屏蔽线同步沿屏蔽线输送机构(3)运动；

当第一根屏蔽线的头部随屏蔽线输送机构(3)的运动移动至屏蔽线收纳槽(5)中后，屏蔽线夹持机构(4)张开放下第一根屏蔽线的尾部，并保持张开状态移动至屏蔽线传送台(2)和屏蔽线输送机构(3)之间的上方；

当第二根屏蔽线的尾部接近屏蔽线输送机构(3)时，重复上述动作。