[发明专利]一种便于多角度使用的皮肤吻合器

权利要求书

1.一种便于多角度使用的皮肤吻合器，包括皮肤吻合器本体(1)、第一液压缸(4)、喷药组件(9)、第二机械手(10)、调节组件(14)、照明灯(15)和控制箱(17)，其特征在于：

皮肤吻合器本体(1)，所述皮肤吻合器本体(1)上开设有第一滑道(2)，且第一滑道(2)滑动连接有第一滑块(3)，同时第一滑块(3)上固定有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)一端固定有螺纹固定件(6)，且螺纹固定件(6)螺纹连接有螺纹限位槽(7)，同时螺纹限位槽(7)开设在第一支撑板(8)上；

喷药组件(9)，所述喷药组件(9)用于对伤口进行杀菌清洁，且喷药组件(9)固定在第一支撑板(8)上；

第二机械手(10)，所述第二机械手(10)上固定有第一固定板(11)，且第一固定板(11)通过第一转轴(12)转动连接有夹持组件(13)；

调节组件(14)，所述调节组件(14)用于对伤口进行收拢处理，且调节组件(14)固定在第一支撑板(8)下侧，同时调节组件(14)上固定有辅助固定组件(18)；

所述调节组件(14)包括第二液压缸(1401)、第三固定板(1402)、第二滑道(1403)、第二滑块(1404)、第三电动伸缩杆(1405)、第四支撑板(1406)、第一螺栓(1407)、收拢板(1408)、防滑乳胶垫(1409)和第三液压缸(1410)，所述第二液压缸(1401)下侧通过活塞杆固定有第三固定板(1402)，且第三固定板(1402)内开设有第二滑道(1403)，同时第二滑道(1403)滑动连接有第二滑块(1404)，所述第二滑块(1404)下侧固定有第四支撑板(1406)，且第四支撑板(1406)通过第一螺栓(1407)螺纹连接有收拢板(1408)，同时收拢板(1408)下侧固定有防滑乳胶垫(1409)，所述第三液压缸(1410)通过活塞杆固定有第二滑块(1404)，所述防滑乳胶垫(1409)下侧与人体表皮(16)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种便于多角度使用的皮肤吻合器，其特征在于：所述第一液压缸(4)通过活塞杆固定有第一滑块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种便于多角度使用的皮肤吻合器，其特征在于：所述喷药组件(9)包括液体存储箱(901)、进料口(902)、密封盖(903)、加压泵(904)、输液管(905)、喷头(906)、第二支撑板(907)和第一机械手(908)，所述液体存储箱(901)上侧贯穿有进料口(902)，且进料口(902)上侧螺纹连接有密封盖(903)，所述液体存储箱(901)内放置有加压泵(904)，且加压泵(904)与输液管(905)相连通，同时输液管(905)一端与喷头(906)相连通，所述喷头(906)镶嵌在第二支撑板(907)上，且第二支撑板(907)固定在第一机械手(908)上。

4.根据权利要求1所述的一种便于多角度使用的皮肤吻合器，其特征在于：所述夹持组件(13)包括第三支撑板(1301)、第二固定板(1302)、第二电动伸缩杆(1303)和夹具(1304)，所述第三支撑板(1301)下侧固定有第二固定板(1302)，且第二固定板(1302)上固定有第二电动伸缩杆(1303)，同时第二电动伸缩杆(1303)一端固定有夹具(1304)。

5.根据权利要求4所述的一种便于多角度使用的皮肤吻合器，其特征在于：所述夹具(1304)内壁上固定有弹簧轴。

6.根据权利要求1所述的一种便于多角度使用的皮肤吻合器，其特征在于：所述照明灯(15)固定在第一滑块(3)上侧，且照明灯(15)设置有两个，同时照明灯(15)关于皮肤吻合器本体(1)对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种便于多角度使用的皮肤吻合器，其特征在于：所述控制箱(17)固定在皮肤吻合器本体(1)上侧。

8.根据权利要求1所述的一种便于多角度使用的皮肤吻合器，其特征在于：所述辅助固定组件(18)包括限位圈(1801)、第二转轴(1802)、L形支撑板(1803)和第二螺栓(1804)，所述限位圈(1801)通过第二转轴(1802)转动连接有L形支撑板(1803)，且L形支撑板(1803)通过第二螺栓(1804)螺纹连接有第三固定板(1402)。