[发明专利]一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法

权利要求书

1.一种磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，所述电梯运行数据采集系统包括曳引机（1）和曳引轮（2），曳引机（1）的输出端传动连接曳引轮（2）以驱动其转动，曳引轮（2）带动轿厢（7）完成升降运动和/或启停工作：还包括用于采集磁信号的磁感应模组、以及用于分析处理磁信号的电梯控制模块；所述磁感应模组包括发出磁信号的永磁体（5）、以及用于采集来自永磁体（5）的磁信号的磁感应装置（4），永磁体（5）随曳引轮（2）的转动而做圆周运动，运动轨迹为圆周轨迹（b）；所述电梯控制模块与所述磁感应装置（4）连接，磁感应装置（4）采集到的磁信号反馈至电梯控制模块，电梯控制模块根据磁信号计算曳引轮（2）的滚动行程和/或滚动速度，进而得出轿厢（7）的运行距离和/或运行速度；一块以上所述永磁体（5）组合构成一磁感应检测单位，两个以上磁感应检测单位组合构成一转向辨别单元（c’）；转向辨别单元（c’）中，至少两个磁感应检测单位中的永磁体（5）数目不同，相邻两磁感应检测单位之间有第一间距（d1），磁感应检测单位中相邻两永磁体（5）之间有第二间距（d2），第一间距（d1）大于第二间距（d2），电梯控制模块根据转向辨别单元（c’）发出的磁信号辨别曳引轮（2）正反转，进而辨别轿厢（7）上行或下行；

其特征在于：轿厢（7）自下端站位置开始进行上行运动或者轿厢（7）自上端站位置开始下行运动；磁感应装置（4）采集永磁体（5）发出的磁信号，电梯控制模块根据采集的磁信号分析出曳引轮（2）的滚动转数，进而计算出电梯的运行距离S，同时结合曳引轮（2）的滚动时间计算出电梯的运行加速度a1和/或运行减速度a2和/或运行匀速度V1；

所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，所述曳引轮（2）的直径为d，曳引轮（2）的表面周长L1为d·π；

运行匀速度V1的采集：当轿厢（7）处于匀速运行状态时，以磁感应装置（4）与任意永磁体（5）对应的时间点和位置点作为起点，监控曳引轮（2）在时间T1内的匀速滚动转数N1，计算出轿厢（7）的运行匀速度V1=（N1·L1）/T1；

运行加速度a1的采集：当轿厢（7）从停止状态经过时间T2加速至运行匀速度V1时，计算出轿厢（7）的运行加速度a1为（V1-0）/T2；

运行减速度a2的采集：当轿厢（7）从运行匀速度V1经过时间T3减速至停止状态时，计算出轿厢（7）的运行减速度a2为（0-V1）/T3；

运行距离S的采集：轿厢（7）完成上行或下行任务后，记录整个任务执行过程中磁信号次数的总采集次数N2，曳引轮（2）上永磁体（5）的设置个数为N3，即曳引轮（2）的总滚动转数N4=N2/N3；当磁感应装置（4）在记录起点e1和记录终点e2均与永磁体（5）对应时，轿厢（7）的运行距离S=N4·L1；当磁感应装置（4）在记录起点e1没有与永磁体（5）对应时、曳引轮（2）上记录起点e1与第一个永磁体（5）之间有初始距离L2，和/或当磁感应装置（4）在记录终点e2没有与永磁体（5）对应时、曳引轮（2）上记录终点e2与最后一个永磁体（5）之间有最后距离L3，此时轿厢（7）的运行距离S=N4·L1+L2和/或L3。

2.根据权利要求1所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，其特征在于：所述转向辨别单元（c’）设置一个或两个以上，两个以上转向辨别单元（c’）沿同一圆周轨迹（b）环形均布。

3.根据权利要求1所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，其特征在于：所述电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮（2）滚动转数的转数记录模块和/或用于记录曳引轮（2）滚动时间的时间记录模块。

4.根据权利要求1所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，其特征在于：所述电梯控制模块包括用于对磁信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；所述磁感应装置（4）连接中央主控模块，磁感应装置（4）将采集到的磁信号发送至中央主控模块，由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据；所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。