[发明专利]一种电力变电站绝缘子清洁施工方法

权利要求书

1.一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述电力变电站绝缘子清洁施工方法使用清洁设备，所述清洁设备包括第一清洁组件和第二清洁组件，以及设置在第一清洁组件和第二清洁组件之间的第一电动推杆；所述电力变电站绝缘子清洁施工方法包括以下步骤：

S1、人工将清洁设备带到所需清洗的绝缘子旁边，控制第一清洁组件和第二清洁组件卷收成环状并环绕在绝缘子上；

S2、控制第一清洁组件中的动力组件与绝缘子接触，同时控制第二清洁组件中的动力组件与绝缘子接触，然后控制两个动力组件驱动清洁设备绕绝缘子旋转并对绝缘子进行清洁；

S3、当位于清洁设备内绝缘子清理干净后，控制第一清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆伸出，将第一清洁组件推动到上方位置，然后控制第一清洁组件卷收在绝缘子外侧，再控制第二清洁组件松开绝缘子，接着控制第一电动推杆收缩，将第二清洁组件带动至上方位置，第二清洁组件卷收在绝缘子外侧；

S4、重复S2和S3直到将整条绝缘子清洗干净，再由人工将设备取下就可完成工作；

所述第一清洁组件和第二清洁组件结构相同均包括依次铰接的多个第一连杆，其中位于一端的第一连杆的端部沿垂直于第一连杆方向转动连接有凸杆，所述凸杆固定安装在第一电动推杆的端部；所述凸杆的端部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端铰接在设有凸杆的第一连杆上，所述第二电动推杆伸出或缩回时用于驱动第一连杆绕凸杆转动；位于另一端的第一连杆的端部设有动力组件；每个第一连杆的同一侧面均设有毛刷组件；相邻的两个第一连杆的铰接处均铰接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端对称铰接有两个分别与相邻的两个第一连杆铰接的第二连杆，所述第三电动推杆伸出时通过两个第二连杆驱动相邻的两个第一连杆靠拢，所述第三电动推杆收缩时通过两个第二连杆驱动相邻的两个第一连杆分开；在多个第三电动推杆均完全收缩时，多个第一连杆处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述动力组件包括安装板，所述安装板上并排设有两个第四电动推杆，两个第四电动推杆的伸缩端均沿垂直于第一连杆方向固定设置的第一连杆的外侧，设有动力组件的第一连杆上设有避让孔，所述安装板上设有伸入避让孔内的连接板，所述连接板在穿出避让孔的端部转动连接有转轮，所述安装板上固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第一带轮，所述转轮的端面固定设有第二带轮，所述第一带轮与转轮之间设有第一传动带；在清洁绝缘子时，若第四电动推杆伸出则驱动转轮离开绝缘子，若第四电动推杆收缩则驱动转轮压紧在绝缘子上。

3.根据权利要求1所述的一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述毛刷组件包括固定安装在第一连杆侧面上的刷板，所述刷板的侧面沿竖直方向并排设有凸块，所述刷板在设有凸块的侧面以及凸块的外侧均设有刷毛，在第一清洁组件和第二清洁组件包裹绝缘子时，绝缘子位于两个凸块的刷毛之间。

4.根据权利要求1所述的一种电力变电站绝缘子清洁施工方法，其特征在于，所述第一连杆的个数为六个。