[发明专利]用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括抱箍侧板、钩板顶座、抱闸垫盘槽座、轮毂刷盘、轮毂槽块和轴套帽，抱闸垫盘槽座嵌套于抱箍侧板的一侧，所述钩板顶座安装于抱闸垫盘槽座的顶部，抱闸垫盘槽座嵌套于轮毂刷盘的一侧，所述轮毂槽块与轴套帽嵌套成一体并安装于轮毂刷盘的内部。本发明将抱闸垫盘槽座与轮毂刷盘相配合，通过网架牵撑盘在轮盘体处架设防偏移的球囊隔振块与框条旋桨架复合抱闸操作，使锁接轴框座高低位互锁装夹抱闸板槽座后配合紧急刹车形成制动轮盘体摩擦，保障轮盘体摩擦力的均衡度和防转向偏移量，形成球囊隔振块与框条旋桨架蛛网张紧隔振架护，保障轮毂有效急停，使无人驾驶汽车的急刹安全性得到了保障和提升。

技术领域

本发明涉及一种紧急刹车装置，尤其涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置。

背景技术

无人驾驶汽车的车胎厚度和车轮毂前桥连接操作需要精密的机械传动配合电位传感调控，保障中控端输出紧急刹车指令时抱闸制动轮毂的操作性及时且刹车到位，从而提升无人驾驶汽车的安全性与人工智能化效果，目前技术公用的待优化的缺点有：无人驾驶汽车的轮毂刹车会由于摩擦垫柱盘夹装顶压造成摩擦偏移量而滑溜摩擦垫导致后续的刹车端偏转，容易造成方向盘失控，致使无人驾驶时机车刹车紧急制动的安全性差，且轮弯角辊转翻车频率偏高，干扰后续轮毂刹车后的形变修复操作，对轮毂的损耗较大。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，以提高无人驾驶汽车的安全性。

技术方案：本发明包括抱箍侧板、钩板顶座、抱闸垫盘槽座、轮毂刷盘、轮毂槽块和轴套帽，所述的抱闸垫盘槽座嵌套于抱箍侧板的一侧，所述的钩板顶座安装于抱闸垫盘槽座的顶部，抱闸垫盘槽座嵌套于轮毂刷盘的一侧，所述的轮毂槽块与轴套帽嵌套成一体并安装于轮毂刷盘的内部。

所述的抱闸垫盘槽座设有锁接轴框座、网架牵撑盘、抱闸板槽座和防抱死阀块，其中，网架牵撑盘安装于抱闸板槽座的内部，网架牵撑盘的上下两侧分别安装有锁接轴框座，防抱死阀块嵌套于网架牵撑盘的顶部，抱闸板槽座嵌套在抱箍侧板上。

所述的锁接轴框座包括轮框方片板和锁销杆，锁销杆安装于轮框方片板的内部，轮框方片板与锁销杆嵌套成一体。

所述的网架牵撑盘包括球囊隔振块、框条旋桨架和垫刷盘，所述的球囊隔振块与框条旋桨架扣合在一起，框条旋桨架安装于垫刷盘的内部。

所述的球囊隔振块包括扭簧丝、套块槽和球囊罩座，所述的扭簧丝插嵌在套块槽的内部，所述套块槽的两侧均嵌套有球囊罩座。

所述的钩板顶座包括工字夹座和钩板槽座，所述的工字夹座安装于钩板槽座的底部，工字夹座与钩板槽座扣合在一起。

所述的工字夹座包括工字夹板座和凸齿轮槽，所述的凸齿轮槽安装于工字夹板座的内部，工字夹板座与凸齿轮槽嵌套在一起。

所述的轮毂刷盘包括扇刷垫板和轮盘体，所述的扇刷垫板安装于轮盘体的内部，扇刷垫板与轮盘体焊接成一体。

所述的扇刷垫板包括扇刷板和衬板撑架，所述的衬板撑架安装于扇刷板的内部，扇刷板与衬板撑架嵌套成一体。

有益效果：本发明运用抱闸垫盘槽座与轮毂刷盘相配合，通过网架牵撑盘在轮盘体处架设防偏移的球囊隔振块与框条旋桨架复合抱闸操作，使锁接轴框座高低位互锁装夹抱闸板槽座后配合紧急刹车形成制动轮盘体摩擦操作效果，保障轮盘体摩擦力的均衡度和防转向偏移量，形成球囊隔振块与框条旋桨架蛛网张紧隔振架护操作效果，保障轮毂有效急停，且对无人驾驶汽车的急刹安全性得到了保障和提升。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明钩板顶座与抱闸垫盘槽座的剖面结构示意图；

图3为本发明抱闸垫盘槽座与轮毂刷盘的截面结构示意图；