[发明专利]电动摩托车控制系统及方法有效
申请号: | 202011501981.X | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112537402B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 李睿;杨钊;李勇 | 申请(专利权)人: | 重庆安第斯摩托车制造有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62K23/04 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 黄书凯 |
地址: | 402160 重庆市永川区兴龙大*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动摩托车 控制系统 方法 | ||
1.电动摩托车控制系统,包括:
驻车开关,用于实现整车运动的激活;
霍尔转把,用于输入调速指令;
电机单元,用于驱动整车前进;
电池单元,用于给整车运行提供能量;
控制单元,用于接收调速指令后,控制电池单元及电机单元进行相应的工作;
其特征在于:其中,电机单元还将自身状态信息反馈给控制单元;电池单元还将自身状态信息反馈给控制单元;控制单元内存有预案库,控制单元根据电机及电池的反馈信息进行分析,当分析结果为存在问题时,从预案库中匹配出对应的预设方案,并强制运行该预设方案;
还包括驾驶员检测单元,驾驶员检测单元包括安装在座位的压力传感器,压力传感器与控制单元电连接;控制单元内存储有推车限速,当控制单元未接收到压力传感器的信号时,将推车限速作为最高速度进行速度控制;
驾驶员检测单元还包括安装在霍尔转把上的第二压力传感器,第二压力传感器与控制单元电连接;控制单元内存储有安全提示速度,若在行驶的过程中,控制单元接收到的压力传感器的信号中断但能继续接收到第二压力传感器的信号,则控制单元按照预设的加速度,将车速降低到安全提示速度,并在显示器上显示预设的注意规范行驶的字样;
还包括第三压力传感器,第三压力传感器安装在后轮减震器上;第三压力传感器与控制单元电连接;
控制单元未接收到压力传感器的信号时,若控制单元接收到第三压力传感器的反馈数值持续N秒小于预设值,且连续M秒接收到第二压力传感器的数据,则控制单元解除速度控制。
2.根据权利要求1所述的电动摩托车控制系统,其特征在于:当分析结果为电池供应电流过大时,预设方案为控制电机减速,直至电池的供应电流恢复正常。
3.根据权利要求2所述的电动摩托车控制系统,其特征在于:当分析结果为电机单元温度过高时,预设方案为控制电机减速到预设速度,直至电机单元的温度恢复正常。
4.根据权利要求1所述的电动摩托车控制系统,其特征在于:还包括显示单元,当控制单元强制运行预设方案时,还通过显示单元显示当前运行的方案及存在问题。
5.根据权利要求1所述的电动摩托车控制系统,其特征在于:刹车状态时,控制单元切断给电机的电流输出,直到刹车结束。
6.根据权利要求1所述的电动摩托车控制系统,其特征在于:还包括侧支架开关,安装在整车的侧支架上,侧支架开关与驻车开关串联,用于通过侧支架的收起和支撑,实现所在电路的接通与断开。
7.根据权利要求6所述的电动摩托车控制系统,其特征在于:还包括侧支架锁和自检单元;侧支架锁安装在侧支架上,侧支架锁与控制单元电连接;自检单元用于整车上电后,自对电动摩托车进行自检;自检单元的自检单元完成自检且自检结果为没有故障时,给控制单元发送自检通过信号,控制单元接收到自检通过信号后,控制侧支架锁打开。
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