[发明专利]镭雕设备

权利要求书

1.一种镭雕设备，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置包括传输机构以及至少两个治具，所述治具架设于所述传输机构上，所述传输机构用于将产品从上一个治具传输至下一个治具，所述传输装置分为正面镭雕段以及反面镭雕段；

上料装置，所述上料装置用于将产品输送至所述传输装置；

镭雕机构，所述镭雕机构包括至少两个，所述镭雕机构用于镭雕所述产品，至少一个所述镭雕机构设置于所述正面镭雕段，至少一个所述镭雕机构设置于所述反面镭雕段；

翻转机构，所述翻转机构包括第一支架以及翻转部，所述第一支架安装于所述治具的一侧，并位于所述正面镭雕段和反面镭雕段的交界处，所述翻转部用于翻转所述产品，所述翻转部安装于所述第一支架上并位于所述治具的上方；

下料装置，所述下料装置用于将完成镭雕的所述产品下料；

控制装置，所述控制装置分别与传输装置、上料装置、翻转机构、镭雕机构以及下料装置电连接。

2.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述上料装置包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第一传输带以及第一抓取装置，所述第一传输带与所述传输装置的进料口相对，所述第一抓取装置包括第一滑动组件以及第一抓取组件，所述第一滑动组件沿所述第一传输带的传输方向设置，所述第一抓取组件包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件滑动安装于所述第一滑动组件上，所述第一抓取件与所述第一驱动件的输出端相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一抓取件纵向移动。

3.如权利要求1或2所述的镭雕设备，其特征在于，所述上料装置包括第二上料机构，所述第二上料机构包括第二传输带以及第二抓取装置，所述第二传输带位于所述传输装置的一侧，所述第二抓取装置包括第二滑动组件以及第二抓取组件，所述第二滑动组件垂直于所述第二传输带的传输方向设置，所述第二抓取组件包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二驱动件滑动安装于所述第二滑动组件上，所述第二抓取件与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二抓取件纵向运动。

4.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述传输机构包括丝杆滑块机构、驱动装置、偏心轮机构以及吸取件，所述传输机构位于所述治具的下方，所述驱动装置安装于所述丝杆滑块机构上，所述丝杆滑块机构用于驱动所述驱动装置沿治具的排列方向移动，所述驱动装置通过所述偏心轮机构与所述吸取件连接，所述驱动装置用于配合所述偏心轮机构驱动所述吸取件远离或靠近所述治具，所述吸取件用于吸取所述治具上的产品。

5.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述镭雕机构包括第二支架以及镭雕机头，所述第二支架设置于所述传输装置的一侧，所述镭雕机头安装于所述第二支架上，所述镭雕机头用于镭雕所述产品。

6.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述翻转部包括第一气缸、第二气缸、夹持件、旋转气缸以及皮带，所述第一气缸安装于所述第一支架上，所述第二气缸通过连接件与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述第二气缸远离或靠近所述治具，两个所述夹持件相对安装于所述第二气缸的两端，所述第二气缸用于驱动两个所述夹持件远离或靠近，所述夹持件的两端分别活动设置有夹持部，所述旋转气缸安装于所述第二气缸的一侧，所述旋转气缸的输出端与辊轮连接，所述皮带绕设于所述辊轮以及与所述旋转气缸位于同一侧的夹持部上。

7.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述下料装置包括第一下料机构，所述第一下料机构包括第三传输带以及第三抓取装置，所述第三传输带与所述传输装置的出料口相对，所述第三抓取装置包括第三滑动组件以及第三抓取组件，所述第三滑动组件沿所述第三传输带的传输方向设置，所述第三抓取组件包括第三驱动件和第三抓取件，所述第三驱动件滑动安装于所述第三滑动组件上，所述第三抓取件与所述第三驱动件的输出端相连，所述第三驱动件用于驱动所述第三抓取件纵向移动。