[发明专利]一种OP级帆船模拟训练台及其控制方法

权利要求书

1.一种OP级帆船模拟训练台，其特征在于：包括船体，在船体的前端设有杆件结构，所述杆件结构包括设置在船体前端的桅杆横坐板，在桅杆横坐板上竖直插设有桅杆，在桅杆的底部垂直于桅杆设置有横杆，在桅杆和横杆上安装有帆结构，在杆件结构上设置有索具结构，在船体的底部设置有稳向板箱，在稳向板箱中设置有稳向板，在船体的后端设置有舵结构；

还包括传感器系统，所述传感器系统包括设置在船体前端的，第一智能式传感器，在船体中部设置有第二智能式传感器，在船体的后端设置有第三智能式传感器，；所述第一智能式传感器、第二智能式传感器、第三智能式传感器均与训练台控制器相连；

第一智能式传感器和第三智能式传感器是GT角度传感器，将角度转换为电信号，所述两个智能式传感器固定在船体上后，其测量旋钮轴通过齿轮转换分别连接到帆船桅杆轴上和舵轴上，桅杆轴、舵轴带动测量旋钮轴做同向转动，传感器采集数据信号，输出一个与转动角度成正比例的电信号；第二智能式传感器是拉线位移传感器，将位移转换为电信号，将该智能式传感器固定在船体上后，智能式传感器拉出端与稳向板相连，拉出端用螺丝钉固定在稳向板上，由稳向板带动拉出端移动，稳向板移动，拉线进行伸缩，传感器采集数据信号，输出电信号；

还包括辅助设备，所述辅助设备包括设置在船体前方的投影幕布，在船体的后方设置有投影仪，还设有风机。

2.根据权利要求1所述的一种OP级帆船模拟训练台，其特征在于：所述杆件结构还包括设置在桅杆顶部的风向标，风向标的底部插入桅杆顶部的槽内。

3.根据权利要求1所述的一种OP级帆船模拟训练台，其特征在于：第一智能式传感器是旋变式角度传感器；第二智能式传感器是WPS拉绳拉线位移传感器；第三智能式传感器是磁电式角度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种OP级帆船模拟训练台，其特征在于：所述帆结构包括帆叶，帆叶的一侧套设在桅杆上，帆叶的下端连接至横杆，还包括斜帆杆，所述斜帆杆的一端与帆叶的顶端相连，另一端与桅杆相连。

5.根据权利要求1所述的一种OP级帆船模拟训练台，其特征在于：所述索具结构包括斜拉器，所述斜拉器连接桅杆和横杆，还包括后拉索，后拉索从横杆尾部的堵头下部孔穿出，再从上部孔穿回，将横杆连接在帆叶上；还包括后下角钩套设在下部孔和上部孔之间的后拉索上；在帆叶和横杆之间的后拉索上夹绳器。

6.根据权利要求1所述的一种OP级帆船模拟训练台其特征在于：所述舵结构包括设置在船体尾部的舵叶，还包括舵柄，舵叶通过舵栓与舵柄相连，在舵柄上连接有副舵柄。

7.一种如权利要求1所述的OP级帆船模拟训练台的控制方法：其特征在于：

步骤1：教练员根据训练需求将不同的帆叶角度、稳向板刻度、舵柄角度控制数据输入到训练台控制器中，设置成不同的体验模式；

步骤2、学员登上帆船，启动训练台控制器，选择驾驶模式，开始驾驶；

步骤3、学员操作索具结构、舵结构或者稳向板，实现帆船驾驶，船体上的第一智能式传感器、第二智能式传感器和第三智能式传感器分别将风帆角度、稳向板刻度状态、舵结构角度转化为电信号，电信号发送至设备仿真系统，设备仿真系统将信号发送给运动仿真系统，运动仿真系统计算得到当前船舶的运动姿态和方位信息，然后发送给视景系统，视景系统将信号发送至训练台控制器，由训练台控制器向投影仪发送信号，投影仪向投影幕布进行投影，实时显示当前船舶运动场景。