[发明专利]一种电视机自动套箱装置

权利要求书

1.一种电视机自动套箱装置，其特征在于包括套箱工位(11)，所述套箱工位(11)的一侧设有用于叠放纸箱(30)的纸箱定位区(40)以及用于将叠放于所述纸箱定位区(40)的纸箱(30)搬运至所述套箱工位(11)并将纸箱(30)套在处于所述套箱工位(11)上的电视机(10)上的套箱机械手(2)，所述套箱机械手(2)上设有用于吸取纸箱(30)的吸盘夹具(4)，所述套箱机械手(2)上的吸盘夹具(4)的两侧设有将纸箱(30)撑开的纸箱成型机构(41)。

2.根据权利要求1所述的一种电视机自动套箱装置，其特征在于所述套箱工位(11)上设有对底托(20)进行定位居中的定位居中机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种电视机自动套箱装置，其特征在于所述套箱工位(11)的两侧设有防止电视机(10)倾倒的侧扶机构(6)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电视机自动套箱装置，其特征在于所述套箱工位(11)上设有开箱机构(7)，所述开箱机构(7)包括固定支杆(71)、可升降地设于所述固定支杆(71)上的升降边框(72)和设于所述升降边框(72)上的开箱拨片(73)，所述固定支杆(71)上设有驱动所述升降边框(72)升降的升降驱动件(74)，所述升降边框(72)上设有驱动所述开箱拨片(73)相对所述升降边框(72)运动而将纸箱(30)下方摇盖拨开的开箱驱动件(75)。

5.根据权利要求2所述的一种电视机自动套箱装置，其特征在于所述定位居中机构(5)包括可伸缩地设于所述套箱工位(11)上的伸缩块(51)和驱动所述伸缩块(51)上下伸缩以抵接在底托(20)侧部的伸缩驱动件(52)。

6.根据权利要求3所述的一种电视机自动套箱装置，其特征在于所述侧扶机构(6)包括可转动地设于所述套箱工位(11)侧部的转动杆(61)和驱动所述转动杆(61)转动的支撑驱动件(62)，所述转动杆(61)呈L型且其端部设有用于支撑电视机(10)的支撑杆(63)。

7.根据权利要求1所述的一种电视机自动套箱装置，其特征在于所述吸盘夹具(4)包括吸盘支架(42)、布设于所述吸盘支架(42)上的吸盘(43)和用于对所述吸盘(43)进行抽真空的真空发生器(44)。

8.根据权利要求7所述的一种电视机自动套箱装置，其特征在于所述纸箱成型机构(41)包括可转动地设于所述吸盘支架(42)侧部的夹板(411)以及驱动所述夹板(411)转动的转动驱动件(412)。