[发明专利]一种满球轴承自动组装设备

权利要求书

1.一种满球轴承自动组装设备，其特征在于：包括底座（100）和控制器，所述底座（100）上设置有矩形滑槽（101），所述矩形滑槽（101）内滑动设置有若干轴承安装座（200），所述矩形滑槽（101）的每条边上均设置有推动所述轴承安装座（200）一个方向转动的推送气缸（102），所述轴承安装座（200）上设置有轴承内圈定位槽（201）和轴承外圈定位槽（202），沿所述轴承安装座（200）的运动方向依次设置有轴承内圈上料机构（1）、第一视觉检测传感器（2）、轴承内圈翻面机构（3）、轴承外圈上料机构（5）、第二视觉检测传感器（6）、轴承外圈翻面机构（7）、轴承对位机构（8）、滚珠上料机构（9）、第一限位板上料机构（10）、第二限位板上料机构（11）、焊接机构（12）以及成品下料机构（13）。

2.如权利要求1所述的一种满球轴承自动组装设备，其特征在于：所述轴承内圈上料机构（1）、所述轴承外圈上料机构（5）、所述第一限位板上料机构（10）和第二限位板上料机构（11）均包括振动盘（300）和输送轨道（400），所述输送轨道（400）的出口处设有第一支架（111），所述第一支架（111）上设置有取料槽（112），所述第一支架（111）上设置有定位气缸（113），所述定位气缸（113）的气缸杆伸入所述输送轨道（400）以定位输送件，所述第一支架（111）上设置有第一横向滑轨（114），所述第一横向滑轨（114）上滑动设置有第一滑块（115），所述第一滑块（115）由第一气缸（116）驱动滑动，所述第一滑块（115）上设置有第一竖向滑轨（117），所述第一竖向滑轨（117）上滑动设置有第二滑块（118），所述第二滑块（118）由第二气缸（119）驱动滑动，所述第二滑块（118）上设置有第一气爪（1110）。

3.如权利要求1所述的一种满球轴承自动组装设备，其特征在于：所述轴承对位机构（8）包括第二支架（81），所述第二支架（81）上设置有第二竖向滑轨（82），所述第二竖向滑轨（82）上设置有第三滑块（83），所述第三滑块（83）由第三气缸（84）驱动滑动，所述第三滑块（83）上设置有第一伺服电机（85），第一伺服电机（85）的输出轴上设置有转动盘（86），所述转动盘（86）上穿设置有用于分别插入轴承内圈开口和轴承外圈开口的两根拨杆（87），所述拨杆（87）下端与所述转动盘（86）之间设置有弹簧（88），所述拨杆（87）上端设置有限位环（89），所述第一伺服电机（85）上还设置有两压力传感器（810），两所述压力传感器（810）的检测杆分别抵住两所述拨杆（87）顶部。

4.如权利要求1所述的一种满球轴承自动组装设备，其特征在于：所述轴承内圈翻面机构（3）和所述轴承外圈翻面机构（7）均包括第三支架（31），所述第三支架（31）上设置有横向运行的第四气缸（32），所述第四气缸（32）的活动端设置有竖向运行的第五气缸（33），所述第五气缸（33）的活动端设置有摆动气爪（34）。

5.如权利要求1所述的一种满球轴承自动组装设备，其特征在于：所述滚珠上料机构（9）包括振动盘（300）、输送轨道（400）、第四支架（91）、第六气缸（92）、落球轨道（93）、第二伺服电机（94）以及拨珠轮（95），所述振动盘（300）连接所述输送轨道（400），所述第四支架（91）上设置有竖向运行的第六气缸（92），所述第六气缸（92）的活动端连接有落球轨道（93），所述落球轨道（93）底部设置有与轴承内圈和轴承外圈侧面开口分别匹配的两凸起部（96），所述落球轨道（93）侧面设置有所述第二伺服电机（94），所述第二伺服电机（94）的转轴上设置有拨珠轮（95），所述拨珠轮（95）包括由中心向外周延伸的若干拨轮杆（97），所述输送轨道（400）的侧面设置有拨轮插入口（98），所述拨珠轮（95）转动以将滚珠逐个拨入轴承内圈和轴承外圈之间。

6.如权利要求1所述的一种满球轴承自动组装设备，其特征在于：所述焊接机构（12）包括第五支架（121），所述第五支架（121）上设置有竖向运行的第七气缸（122），所述第七气缸（122）的活动端连接有焊接枪安装板（123），所述焊接枪安装板（123）上设置有焊接枪。