[发明专利]一种真空吸附式螺丝拧紧装置

权利要求书

1.一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，包括固定机构、螺丝拧紧单元、旋转机构以及螺丝真空吸管；

所述固定机构包括一腔体空间，所述螺丝拧紧单元包括连接部件以及转动部件；

所述连接部件的一端设置在所述腔体空间内并与所述转动部件的一端转动连接，所述连接部件与所述腔体空间的内壁固定连接，所述连接部件的另一端暴露在所述固定机构外；

所述转动部件与所述旋转机构均设置在所述腔体空间内，且不与所述腔体空间内壁接触；

所述旋转机构的一端与所述转动部件的另一端连接，所述转动部件用于驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构的另一端设置在所述螺丝真空吸管内，且不与所述螺丝真空吸管接触，并用于旋转拧紧一螺丝；

所述螺丝真空吸管的一端设置在所述腔体空间内部并与所述腔体空间内壁固定连接，所述螺丝真空吸管的另一端用于吸附固定所述螺丝。

2.如权利要求1所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述固定机构为套筒部件，所述套筒部件包括所述腔体空间；

所述连接部件与所述腔体空间内壁间通过第一密封件密封连接。

3.如权利要求2所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述套筒部件上开设有用作对所述腔体空间内抽真空的真空吸管接口。

4.如权利要求3所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述套筒部件包括固定套筒以及过渡套筒；

所述过渡套筒的一端设置在所述固定套筒内，并与所述固定套筒内壁固定连接，所述连接部件的另一端暴露在所述固定套筒外，所述固定套筒与所述过渡套筒的内部空间共同构成所述腔体空间；

所述连接部件的一端设置在所述固定套筒内，且与所述固定套筒的内壁固定连接，所述转动部件设置在所述过渡套筒内，且不与所述过渡套筒内壁接触；

所述旋转机构的一端设置在所述过渡套筒内；所述螺丝真空吸管的一端与所述过渡套筒连接；所述真空吸管接口设置在所述固定套筒上。

5.如权利要求4所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述过渡套筒上与所述真空吸管对应的位置上开设有用于通气的环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有通气孔。

6.如权利要求5所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述通气孔数量为多个。

7.如权利要求5所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述环形凹槽两侧设置有第二密封件用于所述过渡套筒与所述固定套筒的密封连接。

8.如权利要求4所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述螺丝真空吸管的一端设置有配合段，所述配合段设置在所述过渡套筒内。

9.如权利要求8所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述配合段沿所述螺丝真空吸管延伸方向的长度大于所述螺丝真空吸管长度的40％。

10.如权利要求9所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，在所述螺丝真空吸管的一端与所述过渡套筒内壁之间设置有一压紧机构，所述螺丝真空吸管还包括吸附段，所述吸附段的直径小于所述配合段的直径，所述吸附段与所述配合段连接处形成一阶梯面；

所述压紧机构对所述螺丝真空吸管施加沿所述螺丝真空吸管延伸方向的压力，在所述阶梯面与所述过渡套筒外壁之间设置一螺纹端盖用于和所述压紧机构配合固定所述螺丝真空吸管。

11.如权利要求10所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述阶梯面与所述过渡套筒以及所述螺纹端盖之间设置第三密封件用于密封连接。

12.如权利要求10所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述压紧机构为弹簧。