[发明专利]一种可以实现传感器自动修调的修调系统

权利要求书

1.一种可以实现传感器自动修调的修调系统，其特征在于，包括上位机以及与其通信的通讯控制板；

上位机，用于进行参数配置并发送修调命令至通讯控制板，以及对通讯控制板的读写操作，并对反馈数据进行计算、记录和存储，实现修调系统的闭环操作；

通讯控制板，用于根据修调命令对传感器进行操作，并采集传感器的反馈数据至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现传感器自动修调的修调系统，其特征在于，所述通讯控制板包括：

主控模块，用于接收来自上位机的修调命令并解析，然后根据命令要求操作ADC模块、DAC模块、电源模块2，或者通过隔离模块操作待修调传感器；

隔离模块，用于根据主控模块的控制命令转换为不同规格的供电电压至传感器；

ADC模块，用于将采集的传感器模拟电压量转换为数字信号量发送至主控模块；

DAC模块，用于将主控模块的控制命令转换成模拟电压量至传感器；

电源模块1，用于给主控模块、ADC模块、DAC模块、隔离模块A侧供电；

电源模块2，用于给隔离模块B侧供电，即待修调传感器供电；电源模块2受主控模块控制，给隔离模块B侧输出两种不同规格的供电电压，以实现传感器的修调熔丝。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现传感器自动修调的修调系统，其特征在于，所述通讯控制板还包括预留模块，用于根据传感器修调参数的变化而改变；所述预留模块为激光模块和角度模块中的一种。

4.一种可以实现传感器自动修调的修调方法，其特征在于，对传感器基准电压进行修调，包括以下步骤：

1)上位机通过通讯接口给通讯控制板发送读基准电压命令；通讯控制板的主控模块解析命令，然后通过隔离模块和串行接口操作待修调传感器输出基准电压；传感器的基准电压通过接口1输出给通讯控制板的ADC模块；主控模块操作ADC模块读取基准电压后组协议包，通过通讯接口反馈给上位机；

2)上位机解析命令，计算读取值与设定标准值的差值；判断差值是否在误差范围内；如果差值在误差范围内，主控模块操作电源模块2输出熔丝所需规格电压，执行熔丝操作，结束基准电压修调工作；如果差值不在误差范围内，上位机根据差值计算修调码，并通过通讯接口给通讯控制板发送写修调码命令；通讯控制板的主控模块解析命令，通过隔离模块和串行接口操作待修调传感器写入修调码；接着再读取写入修调码后的基准电压；

3)返回步骤1)，直到差值落在误差范围内，主控模块操作电源模块2输出熔丝所需规格电压，执行熔丝操作，结束基准电压修调工作。

5.根据权利要求4所述的一种可以实现传感器自动修调的修调方法，其特征在于，对传感器电压通道进行修调，包括以下步骤：

1)上位机给通讯控制板发送电压通道修调命令；主控模块操作DAC模块输出标准电压值并通过接口2输出给传感器的电压通道；然后主控模块通过串行接口操作传感器读电压通道电压值；主控模块把读到的电压值反馈给上位机；

2)上位机计算读取值与标准值的差值；判断差值是否在误差范围内；如果差值在误差范围内，主控模块操作电源模块2输出熔丝所需规格电压，执行熔丝操作，结束电压通道修调工作；如果差值不在误差范围内，上位机根据差值计算修调码，并给通讯控制板发送写修调码命令；主控模块通过串行接口操作待修调传感器写入修调码；接着再操作待修调传感器读取写入修调码后的电压通道电压值；

3)返回步骤1)，直到差值落在误差范围内，主控模块操作电源模块2输出熔丝所需规格电压，执行熔丝操作，结束电压通道修调工作。

6.根据权利要求4所述的一种可以实现传感器自动修调的修调方法，其特征在于，对传感器温度通道进行修调，包括以下步骤：

1)上位机给通讯控制板发送温度通道修调命令；主控模块通过串行接口操作传感器读温度通道温度值；主控模块把读到的温度值反馈给上位机；

2)上位机计算读取值与标准值的差值；判断差值是否在误差范围内；如果差值在误差范围内，主控模块操作电源模块2输出熔丝所需规格电压，执行熔丝操作，结束温度通道修调工作；如果差值不在误差范围内，上位机会根据差值情况计算修调码，并给通讯控制板发送写修调码命令；主控模块通过串行接口操作待修调传感器写入修调码；接着再操作待修调传感器读取写入修调码后的温度通道温度值；

3)返回步骤1)，直到差值落在误差范围内，主控模块操作电源模块2输出熔丝所需规格电压，执行熔丝操作，结束温度通道修调工作。