[发明专利]分析实验室的自动化设备

权利要求书

1.一种分析实验室的自动化设备(1)，用于搬运为支撑生物样品的容器(3)而提供的支撑装置(4)，所述自动化设备(1)包括：

- 两个主自动带式输送机(2a, 2b)，其被布置在地板上彼此间隔开的位置，并且具有至少一个相应的主引导通道(11a, 11b)，所述支撑装置(4)能够在所述主引导通道(11a,11b)上移动，

- 至少两个提升装置(9)，其各自与相应的主输送机(2a, 2b)相关联并且各自包括在基本上竖直的垂直方向上间隔开的支承结构(12)以及由所述支承结构(12)承载并被布置成能够沿着所述支承结构(12)移动的可移动平台(8)，

- 至少两个主装载/卸载站(5)，其各自与相应的主输送机(2a, 2b)和所述主输送机的提升装置(9)相关联，每个主站(5)能够形成并临时容纳来自相应的所述主引导通道(11a,11b)的各批次的所述支撑装置(4)，所述批次被形成为转移到相应的所述可移动平台(8)，反之亦然，

- 至少一个辅助自动带式输送机(10)，其具有至少一个辅助运输通道(10a)，所述支撑装置(4)能够在所述至少一个辅助运输通道(10a)上移动，所述辅助自动输送机(10)借助于所述提升装置(9)可操作地连接到所述主输送机(2a, 2b)，并且相对于所述主输送机(2a,2b)在不同的高度处间隔开，使得所述辅助自动输送机(10)允许所述支撑装置(4)从一个主自动输送机(2a)到另一个主自动输送机(2b)和/或从另一个主自动输送机(2b)到一个主自动输送机(2a)的运输流，而所述主自动输送机(2a, 2b)之间的空间允许操作者从所述主自动输送机(2a, 2b)的一侧通过到另一侧，

- 至少一对辅助装载/卸载站(50)，其位于与所述辅助自动输送机(10)相同的高度处，每个辅助站(50)与相应的提升装置(9)相关联，并且被构造成形成并容纳来自所述辅助通道(10a)的各批次的所述支撑装置(4)，所述批次被形成为转移到相应的所述可移动平台(8)，反之亦然，

- 每个主站(5)和辅助站(50)包括相应的搬运元件(7, 18, 14, 26, 13)，所述搬运元件(7, 18, 14, 26, 13)被构造成形成各批次的支撑装置(4)并执行所述批次在所述可移动平台(8)上的装载步骤和/或所述批次从所述可移动平台(8)的卸载步骤，

- 所述自动化设备(1)还包括至少一个中央电子控制单元(E)，所述至少一个中央电子控制单元(E)能够控制沿着所述主输送机(2a, 2b)和所述辅助输送机(10)的所述支撑装置(4)的所述搬运操作。

2.根据权利要求1所述的自动化设备(1)，其特征在于，所述中央电子控制单元(E)能够同时控制所述支撑装置(4)从所述主输送机(2a, 2b)到所述辅助输送机(10)和从所述辅助输送机(10)到所述主输送机(2a, 2b)的所述转移。

3.根据权利要求1或2所述的自动化设备(1)，其特征在于，所述输送机(2a, 2b, 10)包括将所述主通道(11a, 11b)/所述辅助通道(10a)连接到相应的所述主站(5)/所述辅助站(50)的相应的对接通道(11c, 11d, 11e)，所述主输送机(2a, 2b)的所述对接通道(11c,11d)被布置在布置在相应的所述主通道(11a, 11b)上的偏移机构的下游，能够将一些支撑装置(4)的路径从所述主通道(11a, 11b)转向到所述主站(5)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自动化设备(1)，其特征在于，每个站(5, 50)包括装载隔区(6a)和卸载隔区(6b)，所述装载隔区(6a)和所述卸载隔区(6b)被布置在相应的所述可移动平台(8)的两个相对侧上，所述装载隔区(6a)和所述卸载隔区(6b)分别包括一组所述搬运元件(7, 18, 14, 26, 13)。

5.根据权利要求4所述的自动化设备(1)，其特征在于，每个装载隔区(6a)的所述搬运元件包括第一推动器元件(7)，所述第一推动器元件(7)能够形成来自相应的对接通道(11c, 11d, 11e)的各批次的支撑装置(4)，并在相应的所述可移动平台(8)上移动所述批次。