[发明专利]轨道运输设备控制系统

权利要求书

1.一种轨道运输设备控制系统，其特征在于，包括：速度采集单元、重量采集单元、坡度采集单元和控制单元；所述速度采集单元、所述重量采集单元和所述坡度采集单元分别与所述控制单元连接；所述速度采集单元采集所述轨道运输设备的运行速度，作为初始速度，所述重量采集单元采集所述轨道运输设备上的承载物的重量信息，所述坡度采集单元采集所述轨道运输设备所处位置的坡度信息；所述控制单元根据所述坡度信息确定所述轨道运输设备的参考速度，所述控制单元根据所述初始速度朝向所述参考速度调整所述轨道运输设备的所述运行速度，所述控制单元根据所述重量信息判断所述承载物是否遗失。

2.根据权利要求1所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，所述速度采集单元包括转速传感器，所述转速传感器与所述控制单元连接，所述转速传感器设置于所述轨道运输设备的车轮上。

3.根据权利要求1所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，重量采集单元包括桥式称重传感器、测量电路、偏差增益电路、A/D转换电路和功率放大电路，所述桥式称重传感器设置于所述轨道运输设备上，所述桥式称重传感器、所述测量电路、所述偏差增益电路、所述A/D转换电路和所述功率放大电路依次连接，所述功率放大电路与所述控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，坡度采集单元为坡度传感器、加速度传感器或倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，控制单元包括PID控制器，所述PID控制器以所述初始速度作为输入量，向所述轨道运输设备输出控制信号，调整所述轨道运输设备的速度。

6.根据权利要求5所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，还包括油门控制器，所述油门控制器与所述PID控制器连接。

7.根据权利要求6所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，所述油门控制器包括直流电机，所述直流电机的控制端与所述PID控制器连接，所述直流电机的输出端与所述轨道运输设备的油门连接。

8.根据权利要求1所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，还包括环境采集单元，所述环境采集单元采集所述轨道运输设备的行进路径上的环境信息，所述环境采集单元与所述控制单元连接；

当所述控制单元检测到所述轨道运输设备的行进路径上存在障碍物时，向所述轨道运输设备发出警报信息。

9.根据权利要求8所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，所述环境采集单元为红外传感器、视觉传感器、激光雷达和/或超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的轨道运输设备控制系统，其特征在于，还包括位置采集单元，所述位置采集单元采集所述轨道运输设备的位置信息，所述采集单元与所述控制单元连接；

当所述控制单元检测到所述轨道运输设备运行至目的地时，向所述轨道运输设备发出停止信号。