[发明专利]一种自动分拣机

说明书

一种自动分拣机，属于分拣机械领域，包括：支撑架、前推架装置、回转装置、后推架装置、传送装置；支撑架连接地面与前推架装置，通过前推架装置控制回转装置与后推架装置的前后位移；通过回转装置能够控制后推架装置整体的旋转角度并使后推架装置能够将分拣推板移动至准确方位；通过前推架装置、后推架装置的两级配速可以使本发明在分拣动作中效率更高，提升分拣精度，回转装置的角度旋转使得本发明在对物料进行分拣时能够通过旋转角度的控制，实现对物料进行多品类的分拣功能；该装置解决了分拣机械对物料分拣时占地面积较大，分拣效率过低的问题，机构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种自动分拣机。

背景技术

自动分拣设备是指在经过检测单元后，控制系统收到并做出指令，分拣设备能够通过自身特有的机械结构结合控制系统的信号指令达到对物料进行分拣的效果，在工业信息时代的今天，这点正是为很多工厂、运输产业所需要的；因此自动分拣设备的发展到目前为止，越来越趋于多样化；

现有的分拣设备大多是通过建立完备的生产线，进而在传送运输过程中或者通过结合物料特性进行筛选的装置，虽然筛选精度较高但占地面积大，安装复杂，不易移动，且对传送带上物料的疏密程度有一定要求，进而影响了分拣的效率与速度，因此急需一种操作简单，安装便利，分拣效率高且能够对物料进行多级分类的自动分拣机来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动分拣机，属于分拣机械领域，支通过前推架装置控制回转装置与后推架装置的前后位移；通过回转装置能够控制后推架装置整体的旋转角度并使后推架装置能够将分拣推板移动至准确方位；通过前推架装置、后推架装置的两级配速可以使本发明在分拣动作中效率更高，提升分拣精度，回转装置的角度旋转使得本发明在对物料进行分拣时能够通过旋转角度的控制，实现对物料进行多品类的分拣功能；该装置解决了分拣机械对物料分拣时占地面积较大，分拣效率过低的问题，机构简单，使用方便。

本发明所使用的技术方案是：包括：支撑架，其特征在于：前推架装置、回转装置、后推架装置、传送装置，前推架装置与支撑架固定连接，回转装置固定连接于前推架装置下表面，后推架装置与回转装置转动连接，传送装置安装于后推架装置下方；

所述前推架装置包括：前推架支架、前推架齿条、前推架齿轮、前推架电机、前推架支撑板，前推架滑块；前推架支架与支撑架固定连接，前推架齿条固定连接至前推架支架前后横杆之间，前推架齿轮与前推架齿条啮合连接且固定连接于前推架电机的输出轴上，前推架电机与前推架支撑板固定连接，前推架滑块数量至少两个且固定连接在前推架支撑板上表面并与前推架支架的两侧支杆滑动连接；

所述回转装置包括：连接轴承、回转从动齿轮、回转电机、回转主动齿轮、回转支承板；连接轴承与前推架支撑板下表面固定连接并与回转支承板转动连接，回转从动齿轮固定连接在连接轴承上，回转主动齿轮与回转从动齿轮啮合连接，回转电机与回转支承板固定连接且输出轴与回转从动齿轮固定连接；

所述后推架装置包括：后推架支架、后推架齿条、后推架齿轮、后推架电机、后推架支撑板、后推架滑块、分拣推板；后推架滑块至少两个，固定连接于回转支承板与后推架支撑板之间且与后推架支架两侧支杆滑动连接，后推架齿条固定于安装固后推架支架前后横杆之间，后推架齿轮与后推架齿条啮合连接且固定连接于后推架电机的输出轴上，后推架电机固定连接于后推架支撑板上表面，分拣推板固定安装在后推架支架前部横杆中间位置；

传送装置包括：主传送带、分传送带，主传送带放置于后推架支撑板下方且与前推架装置运动方向垂直，分传送带数量至少两个，一端位于主传送带下方，另一端向运输方向延伸。