[发明专利]一种基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签及定位系统在审
申请号: | 202011503139.X | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112731287A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 王锐 | 申请(专利权)人: | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 郭立中;李美丽 |
地址: | 410205 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb zigbee 功耗 定位 标签 系统 | ||
1.一种基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,包括电源模块(1)、UWB定位模块(2)、微控制器(3),UWB定位模块(2)和微控制器(3)的电源端均与电源模块(1)的输出端电连接,微控制器(3)与UWB定位模块(2)相连,UWB定位模块(2)用于将UWB测距信息发送至微控制器(3),微控制器(3)用于根据所述UWB测距信息计算出UWB定位信息;其特征在于,还包括ZigBee无线通信模块(4),ZigBee无线通信模块(4)的电源端与电源模块(1)的输出端电连接,微控制器(3)与ZigBee无线通信模块(4)相连。
2.如权利要求1所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,所述微控制器(3)用于根据来自ZigBee无线通信模块(4)的指令控制UWB定位模块(2)处于工作状态或休眠状态,所述ZigBee无线通信模块(4)用于接收来自远程上位机的工作指令或休眠指令。
3.如权利要求1所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,所述微控制器(3)用于设置UWB定位模块(2)的休眠时间。
4.如权利要求1所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,所述微控制器(3)可定时休眠与定时唤醒。
5.如权利要求4所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,微控制器(3)还用于根据来自ZigBee无线通信模块(4)的中断唤醒指令切换至工作状态。
6.如权利要求1所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,所述电源模块(1)包括电池模组(101)和降压模块(102),电池模组(101)与降压模块(102)的输入端电连接,降压模块(102)的输出端为电源模块(1)的输出端。
7.如权利要求6所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,所述电池模组(101)为充电电池模组;所述电源模块(1)还包括电池充电模块(103)和充电接口(104),充电接口(104)通过电池充电模块(103)与所述电池模组(101)电连接。
8.如权利要求1所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,所述微控制器(3)为STM32F103系列单片机及其外围电路。
9.如权利要求1所述的基于UWB和ZigBee的低功耗定位标签,其特征在于,所述ZigBee模块为CC2530芯片及其外围电路。
10.一种基于UWB和ZigBee的低功耗定位系统,其特征在于,包括若干如权利要求1至9任一项所述的定位标签,各定位标签中的ZigBee无线通信模块(4)与远程上位机组成无线通讯网络。
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