[发明专利]一种智能远程监控云台设备的机械结构

说明书

本发明公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。采用本发明的一种智能远程监控云台设备的机械结构，提供了方向角、镜头进退与俯仰角三个独立的位置控制，为智能远程监控云台设备进行人脸追踪与动作捕捉提供了结构前提，为一套信息化、智能化、自动化的养老系统提供了机械基础。

技术领域

本发明属于智能家具技术领域，具体来说，涉及一种智能远程监控云台设备的机械结构。

背景技术

通常情况下，一整套信息化、智能化、自动化的养老系统是大势所趋，现有技术中，往往采用远程智能监控设备作为监测独居老人，保障老人安全的设备。

但这样的设计还是存在着一些缺陷，比如一方面作为监控设备的机械结构僵硬，具有诸多死角无法观察到，因此往往会需要设置多个监控设备才能保证角度全面，但这样就带来了操作复杂与价格高昂的问题；另一方面，现有的监控设备的机械结构复杂、庞大，转动稳定与转动角度上无法同时保障。因此，迫切需要一种结构稳定、紧凑，并且保证转动角度广大的智能远程监控云台设备的机械结构。

发明内容

本发明针对上述不足，提供一种智能远程监控云台设备的机械结构，可以保证机械结构的结构稳定、紧凑，并且转动角度广大。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。

优选的，一种智能远程监控云台设备的机械结构还包括四连杆主动件、第一中间连杆和第二中间连杆，所述第一机械大臂、第一机械小臂、第一中间连杆和四连杆主动件依次连接组成平行四边形四连杆机构，第一机械大臂一端与四连杆主动件连接，另一端通过第二回转支承与第一机械小臂中段连接；所述第一中间连杆与第二中间连杆之间设有连杆垫片；所述第二机械大臂、第二机械小臂、第二中间连杆和四连杆主动件依次连接，所述第二机械大臂一端通过第二回转支承与第一机械小臂中段连接。

优选的，所述平台包括第一子平台和第二子平台，所述第一子平台和第二子平台通过平台板连接；所述第一电机设置在第一子平台上，并与四连杆主动件驱动连接，所述第二电机设置在第二子平台上，并与第二机械大臂驱动连接。

优选的，所述第一子平台还包括第一电机轴承、第一法兰联轴器和第三回转支承，所述第一电机依次通过第一法兰联轴器、第一电机轴承、第三回转支承和轴，与四连杆主动件连接；所述第一机械大臂位于第三回转支承和四连杆主动件之间，所述轴穿过第一机械大臂。

优选的，所述第二子平台还包括第二电机轴承、第二法兰联轴器、第一转接盘和第四回转支承，所述第二电机依次通过第二法兰联轴器、第二电机轴承、第一转接盘和第四回转支承，与第二机械大臂转动连接。

优选的，所述底座包括依次连接的底座下板、若干个支撑脚和底座上板，所述底座下板、支撑脚和底座上板之间设有直流电机，所述直流电机依次通过第三电机轴承、第三法兰联轴器、第二转接盘和第一回转支承，与平台板底部转动连接。