[发明专利]一种无传感器磁场定向控制节能方法

说明书

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种无传感器磁场定向控制节能方法。包括：步骤S1，判断电机的当前转速是否达到稳定状态：步骤S2，生成多组D轴电流以及对应的Q轴电流；步骤S3，计算线电流幅值；步骤S4，根据最小的线电流幅值选择对应的D轴电流以及Q轴电流，以配置电机电流。本发明的技术方案有益效果在于：本发明提供一种无传感器磁场定向控制节能方法，使配置的电机电流包括对应于转子磁极位置方向的D轴电流以及对应的超前转子磁极位置方向90°的Q轴电流，在满足负载电流需求的情况下，可以使线电流幅值更小，降低驱动器的发热量，提高系统效率，还能抵消偏差角度带来的恶劣影响。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种无传感器磁场定向控制节能方法。

背景技术

目前PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机)无传感器FOC(Field Oriental Control，磁场定向控制)控制基本上都是基于模型的方法，比如模型参考自适应法、滑模观测器法，龙贝格观测器法等，都是通过模型估算出电机转子位置(速度)，估算出的位置参与控制。这些方法无一不依赖于模型的准确性。模型的准确性依赖于电机模型的准确性和参数的准确性，当前电机模型基本通用，因此主要依赖参数的准确性。控制器中参与控制的参数经过确定后一般不会变，实际电机参数会随着运行工况发生一些变化，由此产生的参数误差会影响模型估算位置的准确性。另外，和模型相关的其他参数也会影响估算位置的精度。当模型估算出的位置有误差时，会导致电流解耦不充分，产生相同大小的力时，电流会偏大，从而导致能耗增大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种无传感器磁场定向控制节能方法，应用于电机控制，电机电流包含对应于转子磁极位置方向的D轴电流以及超前于所述转子磁极位置方向90度的Q轴电流；

所述无传感器磁场定向控制节能方法包括：

步骤S1，判断所述电机的当前转速是否达到稳定状态：

若是，则转至步骤S2；

若否，则重复执行步骤S1；

步骤S2，获取所述电机的额定电流，并根据额定电流预设多个D轴电流并同时获取对应于每个所述D轴电流的Q轴电流，以生成多组D轴电流以及对应的Q轴电流；

步骤S3，根据每一组所述D轴电流以及Q轴电流计算对应的线电流幅值；

步骤S4，根据所有所述线电流幅值获取一最小的线电流幅值，并根据最小的线电流幅值选择对应的一组D轴电流以及Q轴电流，并分别作为D轴电流设定值和Q轴电流设定值，以配置所述电机电流。

优选的，所述步骤S1包括：

步骤S11，获取所述电机的预定转速；

步骤S12，判断所述电机的当前转速是否符合所述预定转速：

若是，则所述电机当前达到稳定状态，转至步骤S2；

若否，则所述电机当前未达到稳定状态，重复执行步骤S1。

优选的，所述步骤S2包括：

步骤S21，获取所述电机的额定电流，并根据所述额定电流得到对应的D轴电流变化范围；

步骤S22，根据电流变化值划分所述D轴电流变化范围以生成多个所述D轴电流，并根据每个所述D轴电流获取对应的Q轴电流，以生成多组D轴电流以及对应的Q轴电流。

优选的，所述D轴电流变化范围在正负额定电流之间，当所述额定电流为3A时，对应的所述D轴电流变化范围为-3A～3A。

优选的，所述电流变化值为0.1A。