[发明专利]一种适用于均衡控制的多端SOP自适应下垂控制方法

权利要求书

1.一种适用于均衡控制的多端SOP自适应下垂控制方法，其特征在于：通过动态调整接入多回10kV交流馈线的多端SOP中下垂控制换流器的下垂控制系数，以实现跟随负荷的波动实时调节SOP的各端输送有功功率，实现各回馈线之间的负载动态均衡。

2.根据权利要求1所述的一种适用于均衡控制的多端SOP自适应下垂控制方法，其特征在于：所述动态调整接入多回10kV交流馈线的多端SOP中各下垂控制换流器的下垂系数时，第1到第n回10kV连接VSC使用下垂控制；具体控制步骤包括：

1)在每个采样周期的起始点,分别采样n台VSC的三相输出电压u_an、u_bn、u_cn；采样n台VSC的三相输出电流i_an、i_bn、i_cn；

2)将所述的三相输出电压u_an、u_bn、u_cn和三相输出电流i_an、i_bn、i_cn转换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的电压和电流u_αn，u_βn，i_αn，i_βn；

3)根据步骤2)所得到的αβ坐标系下的电压和电流u_αn，u_βn，i_αn，i_βn计算n台VSC的瞬时有功功率P_n和无功功率Q_n；

4)定义K为第1到n回的下垂控制10kV馈线的有功功率分配系数；

5)根据步骤3)所得的有功功率P₁到P_n相加得到总有功功率P_total；

6)根据步骤5)所得的P_total和步骤4)所得的K，将P_total乘以K，再将乘得后的值分别减去P₁到P_n，得到功率差值P_p1到P_pn；

7)根据步骤6)所得的P_p1到P_pn，将P_p1到P_pn分别输入到对应的PI控制器，得到第1到第n回10kV连接的下垂控制VSC的下垂控制系数K_droop1～K_droopn；

8)将所述的K_droop1～K_droopn发送到VSC#1～VSC#n用以实现根据负荷波动实时调节其输送功率。

3.根据权利要求2所述的一种适用于均衡控制的多端SOP自适应下垂控制方法，其特征在于：步骤4)中的K_i计算公式为：