[发明专利]自起动同步电机的控制方法及装置、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种自起动同步电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取与所述自起动同步电机的运行参数对应的第一转换值；

获取与所述自起动同步电机的目标控制参数对应的第二转换值；

根据所述第一转换值和所述第二转换值，对所述自起动同步电机的预设控制参数进行调整，其中，所述第一转换值、所述第二转换值和所述预设控制参数的参数种类相同，所述参数种类包括：电压频率和/或电压幅值，所述运行参数为转速和转矩，所述第一转换值的参数种类为电压幅值，获取与所述自起动同步电机的运行参数对应的第一转换值，包括：采集所述自起动同步电机的转速和转矩；将所述转速和所述转矩转换为电压幅值，得到所述第一转换值，获取与所述自起动同步电机的目标控制参数对应的第二转换值，包括：获取所述目标控制参数，其中，所述目标控制参数为与一个转速对应的转矩参数；根据所述转速将所述目标控制参数转换为电压幅值，得到所述第二转换值；所述电压幅值与所述转速、所述转矩的转换计算公式为：

其中，U为所述电压幅值，T为所述转矩，X_d、X_q为交直轴电感值，ω为所述转速，θ为转矩角，E₀为空载反电势有效值，m为电机相数；p为电机极对数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数为转速，所述第一转换值的参数种类为电压频率，获取与所述自起动同步电机的运行参数对应的第一转换值，包括：

采集所述自起动同步电机的转速；

获取所述自起动同步电机的电机极对数和预设常数；

根据所述转速、所述电机极对数和所述预设常数，确定与所述转速对应的电压频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取与所述自起动同步电机的目标控制参数对应的第二转换值，包括：

获取所述目标控制参数，其中，所述目标控制参数为转速参数；

将所述目标控制参数转换为电压频率，得到所述第二转换值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一转换值和所述第二转换值，对所述自起动同步电机的预设控制参数进行调整，包括：

如果所述第二转换值大于所述第一转换值，升高所述自起动同步电机的运行电压；

如果所述第二转换值小于所述第一转换值，降低所述自起动同步电机的运行电压。

5.一种自起动同步电机的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于采集所述自起动同步电机的运行参数；

反馈模块，用于获取与所述自起动同步电机的运行参数对应的第一转换值；

给定值确定模块，用于获取与所述自起动同步电机的目标控制参数对应的第二转换值；

调节模块，用于根据所述第一转换值和所述第二转换值，对所述自起动同步电机的预设控制参数进行调整，其中，所述第一转换值、所述第二转换值和所述预设控制参数的参数种类相同，所述参数种类包括：电压频率和/或电压幅值，所述运行参数为转速和转矩，所述检测模块包括转速检测模块和转矩检测模块，分别用于采集所述自起动同步电机的转速和转矩；所述反馈模块包括转速反馈模块和转矩反馈模块，用于根据所述转速将所述转矩转换为第一电压幅值；所述给定值确定模块包括转矩给定值确定模块，用于获取目标控制参数对应的第二电压幅值，其中，所述目标控制参数为转矩参数；所述调节模块包括电压幅值调节模块，用于根据所述第一电压幅值和所述第二电压幅值对所述自起动同步电机的预设控制参数进行调整，其中，所述预设控制参数为电压幅值；所述电压幅值与所述转速、所述转矩的转换计算公式为：

其中，U为所述电压幅值，T为所述转矩，X_d、X_q为交直轴电感值，ω为所述转速，θ为转矩角，E₀为空载反电势有效值，m为电机相数；p为电机极对数。