[发明专利]一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机

权利要求书

1.一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，包括：

机体，

夹持机构，所述夹持机构固定于所述机体上并夹持管道；所述夹持机构包括夹持摆臂和第一驱动装置，两组所述夹持摆臂对称设置且与所述机体铰接，所述第一驱动装置驱动两个所述夹持摆臂摆动；

行走机构，所述行走机构固定于所述机体上并带动整个缠绕机移动；

导轨， 所述导轨包括固定导轨段、活动导轨段和锁紧装置，所述固定导轨段固定于所述机体上，两个所述活动导轨段分别与所述固定导轨段的两端活动拼接并通过锁紧装置固定后构成环形，以套设于所述管道外；

所述导轨为三段式拼接结构，包括固定导轨段、两个活动导轨段和锁紧装置，所述固定导轨段的中部与机体的前端固定连接且位于最上方，所述两个活动导轨段为圆弧形结构且对称的设置在所述固定导轨段的两端且位于所述固定导轨段的下方，并且所述两个活动导轨段靠近所述固定导轨段的端部绕所述固定导轨段的端部转动实现活动导轨段的摆动，所述两个活动导轨段同时向外摆动后穿过管道再同时向内摆动，使得所述两个活动导轨段的另一端连接后通过所述锁紧装置锁紧固定，从而将管道包覆在导轨之内；

所述固定导轨段和所述活动导轨段的结构相同，均包括了固定连接的弧形的导向条和弧形的齿条，导向条和齿条固定连接且同轴设置，所述活动导轨段和所述固定导轨段的所有导向条拼接之后构成环形的导向部，所述活动导轨段和所述固定导轨段的所有齿条拼接之后构成环形的齿轮；

缠绕机构，所述缠绕机构包括光纤缠绕机构和胶带缠绕机构，所述光纤缠绕机构和所述胶带缠绕机构均安装于所述导轨上并绕所述导轨转动；

所述行走机构包括主动轮、被动轮以及第二驱动装置，所述主动轮安装于所述机体上并与所述管道的外壁接触，所述被动轮设于所述夹持摆臂上，所述第二驱动装置驱动所述主动轮转动；所述机体上设有调整所述主动轮高度的调整装置；所述调整装置包括调节螺杆、主动轮安装板以及同步带传动副，两个所述调节螺杆分别与两个所述主动轮安装板螺纹连接，两个所述调节螺杆的端部与所述主动轮的转轴转动连接，所述同步带传动副连接所述第二驱动装置和主动轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伸缩装置、第一连接轴和第一连杆，所述夹持摆臂通过第一连接轴与所述机体铰接，所述第一连杆固定于所述第一连接轴上，所述第一伸缩装置的两端分别连接两个所述夹持摆臂上的第一连杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述固定导轨段和活动导轨段均包括固定连接的导向条以及齿条，多个所述齿条构成固定齿轮，多个导向条构成导向部，

所述缠绕机构包括行走齿轮、限位轮、绕线转轴以及第三驱动装置，两个所述限位轮间隔设置上并滚动卡接在所述导向部相对的两侧，所述行走齿轮与所述固定齿轮啮合，所述第三驱动装置驱动所述行走齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述活动导轨段相对的设置在所述固定导轨段的两端并通过第四驱动装置绕所述固定导轨段的端部转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述第四驱动装置包括第二伸缩装置、第二连接轴和第二连杆，所述活动导轨段通过第二连接轴与所述机体铰接，所述第二连杆固定于所述第二连接轴上，所述伸缩装置的两端分别连接两个所述夹持摆臂上的第二连杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨沿所述管道轴向间隔设置并通过连接部固定连接，所述光纤缠绕机安装于其中任一导轨上，所述胶带缠绕机安装于另一导轨上。