[发明专利]自动驾驶计算平台热管理系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶计算平台热管理系统，包括：系统控制器、冷却子系统以及加热子系统；

所述系统控制器，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却时，控制所述冷却子系统进行工作，当需要对所述自动驾驶计算平台进行加热时，控制所述加热子系统进行工作；

所述冷却子系统，用于通过液冷方式对所述自动驾驶计算平台进行冷却；

所述加热子系统，用于为所述自动驾驶计算平台进行加热。

2.根据权利要求1所述的热管理系统，其中，

所述冷却子系统中包括：水箱、水泵、散热器及风扇；

所述水箱、所述水泵、所述自动驾驶计算平台及所述散热器通过管路连接组成第一循环通路；

所述水箱，用于为所述第一循环通路提供冷却液；

所述水泵，用于为所述第一循环通路中的冷却液循环提供动力；

所述散热器，用于通过热交换，将所述自动驾驶计算平台产生的热量传递到外部大气环境中；

所述风扇，用于辅助所述散热器进行散热。

3.根据权利要求2所述的热管理系统，其中，

所述冷却子系统中进一步包括：冷却液温度传感器、环境温度传感器以及冷却液流量计；

所述冷却液温度传感器，用于获取所述自动驾驶计算平台的入水口和出水口的冷却液温度，并提供给所述系统控制器；

所述环境温度传感器，用于获取所述散热器的入风口和出风口的环境温度，并提供给所述系统控制器；

所述冷却液流量计，用于获取冷却液循环过程中的流速，并提供给所述系统控制器；

所述系统控制器进一步用于，根据获取自所述冷却液温度传感器、所述环境温度传感器及所述冷却液流量计的信息，调整所述水泵和所述风扇的转速。

4.根据权利要求2所述的热管理系统，其中，

所述水箱具有排气口，用于进行冷却液加注及冷却液循环过程中冷却液中的残留气体的排放。

5.根据权利要求3所述的热管理系统，其中，

所述系统控制器进一步用于，获取车辆行驶速度，根据获取自所述冷却液温度传感器、所述环境温度传感器和所述冷却液流量计的信息以及所述车辆行驶速度，调整所述水泵和所述风扇的转速。

6.根据权利要求3所述的热管理系统，其中，

所述加热子系统中包括：加热器；

所述系统控制器进一步用于，根据获取自所述冷却液温度传感器、所述环境温度传感器及所述冷却液流量计的信息，调整所述加热器的加热功率。

7.根据权利要求6所述的热管理系统，其中，

所述水箱、所述水泵、所述加热器及所述自动驾驶计算平台通过管路连接组成第二循环通路；

所述系统控制器进一步用于，当需要控制所述加热子系统进行工作时，通过控制预定的三通阀从所述第一循环通路切换为所述第二循环通路，当需要控制所述冷却子系统进行工作时，通过控制所述三通阀从所述第二循环通路切换为所述第一循环通路。

8.根据权利要求6所述的热管理系统，还包括：

监控显示器，用于通过所述系统控制器获取所述冷却子系统及所述加热子系统中的各组成部分的工作状态，并进行实时显示和异常报警。

9.根据权利要求6所述的热管理系统，其中，

所述散热器位于车辆的发动机舱入风口位置；

所述热管理系统中的其它组成部分位于车辆的后备箱中；

所述热管理系统中还包括：导风装置，用于所述后备箱内的空气导通。

10.一种系统控制器，包括：

控制模块，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却时，控制冷却子系统通过液冷方式对所述自动驾驶计算平台进行冷却，当需要对所述自动驾驶计算平台进行加热时，控制加热子系统为所述自动驾驶计算平台进行加热；

其中，所述系统控制器、所述冷却子系统及所述加热子系统均位于为所述自动驾驶计算平台配置的热管理系统中。