[发明专利]一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，属于仓库搬运设备技术领域。一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括移动箱以及设置在移动箱上的机械手，移动箱内固定连接有隔板，隔板将移动箱分为第一放置区和第二放置区，第一放置区底部滑动连接有第一放置板，移动箱底部固定连接有第一活塞筒，第一放置板底部固定连接有第一活塞杆，第二气管远离第三活塞筒的一端固定连接有第四活塞筒，第四活塞杆上固定连接有第二隔块，第二隔块滑动连接在移动箱内，移动箱底部转动连接有移动轮，移动箱底部设有用于锁定移动轮的锁紧机构；本发明通过设置隔块避免了货物堆积挤压损坏的情况，通过设置锁紧机构使得在搬运过程中保持机体稳定。

技术领域

本发明涉及仓库搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的机器人在搬运货物时，将货物堆放在一起挤压会对货物造成损伤，此外，在进行搬运时机械手运动会对整体稳定性造成形象，从而导致在搬运货物时机体会出现移动的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决货物堆积对货物本身挤压造成损伤，搬运过程中机体移动的问题，而提出的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括移动箱以及设置在移动箱上的机械手，所述移动箱内固定连接有隔板，所述隔板将移动箱分为第一放置区和第二放置区，所述第一放置区底部滑动连接有第一放置板，所述移动箱底部固定连接有第一活塞筒，所述第一放置板底部固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆底部固定连接有第一活塞柄，所述第一活塞柄滑动连接在第一活塞筒内，所述第一活塞杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一放置板和移动箱相抵，所述第一活塞筒上固定连接有第一气管，所述第一气管远离第一活塞筒的一端固定连接有第二活塞筒，所述第二活塞筒滑动连接在移动箱内，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞柄，所述第二活塞柄上固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二活塞柄的一端固定连接有第一隔块，所述第二活塞筒底部固定连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆底部固定连接有第三活塞柄，所述移动箱内固定连接有第三活塞筒，所述第三活塞柄滑动连接在第三活塞筒内，所述第三活塞杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二活塞筒和第三活塞筒相抵，所述第三活塞筒上固定连接有第二气管，所述第二气管远离第三活塞筒的一端固定连接有第四活塞筒，所述第四活塞筒内滑动连接有第四活塞柄，所述第四活塞柄上固定连接有第四活塞杆，所述第四活塞杆上固定连接有第二隔块，所述第二隔块滑动连接在移动箱内，所述移动箱底部转动连接有移动轮，所述移动箱底部设有用于锁定移动轮的锁紧机构。

优选的，所述移动箱底部滑动连接有轮座，所述轮座上转动连接有转轴，所述移动轮固定连接在转轴上。

优选的，所述轮座上固定连接有电动滑块，所述移动箱上开设有与电动滑块配合的滑槽。

优选的，所述第二放置区内滑动连接有第二放置板，所述第二放置板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二放置板的一端固定连接在移动箱内，所述伸缩杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第二放置板和移动箱相抵。

优选的，所述锁紧机构包括第一齿轮、第二齿轮、锁杆和锁块，所述锁杆与锁块相抵，所述锁杆滑动连接在移动箱底部，所述锁块固定连接在转轴上，所述第一放置板上固定连接有第一支架，所述第二放置板固定连接在第一支架上，所述第一支架滑动连接在移动箱上，所述第一齿轮固定连接在第一支架底部，所述移动箱底部固定连接有第二支架，所述第二齿轮转动连接在第二支架上，所述第二齿轮上固定连接有圆柱杆，所述锁杆上固定连接有滑条，所述圆柱杆滑动连接在滑条内。