[发明专利]一种管道疏通清淤方法

权利要求书

1.一种管道疏通清淤方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将清淤装置(1)输送至管道内的指定位置，所述清淤装置(1)用于清理管道内壁的淤积物；所述清淤装置(1)包括沿管道长度方向行走的移动机构(2)、设置于移动机构(2)一侧并用于对管道内壁进行冲刷的冲刷机构(3)、设置于移动机构(2)一侧并用于刮除管道内壁淤积物的刮淤机构(4)；

S2、通过开启冲刷机构(3)，使得冲刷机构(3)将管道内壁的淤积物冲刷疏松；

S3、启动刮淤机构(4)，通过刮淤机构(4)刮除管道内壁上疏松后的淤积物；

S4、移除清淤装置(1)，清除管道内刮下的淤积物；

所述冲刷机构(3)包括固定于移动机构(2)一侧的水平设置的固定管(31)、设于固定管(31)远离移动机构(2)一侧的安装架(32)、插接于固定管(31)内并与固定管(31)转动连接的转轴(33)；所述固定管(31)的两端呈封闭结构；所述安装架(32)包括与固定管(31)端部固定的安装板(321)、固定于安装板(321)一侧的条形板(322)；所述条形板(322)关于安装板(321)的中心对称设置有两个；两个所述条形板(322)之间转动连接有转动框(323)；所述转轴(33)的一端设置有安装块(34)；所述安装块(34)的一侧设置有连接块(35)；所述连接块(35)的一端向远离转轴(33)轴线的方向倾斜设置；所述连接块(35)上垂直设置有连接筒(36)；所述连接筒(36)的端部设置有喷头(37)；所述连接筒(36)的侧壁与转动框(323)的相对两内壁转动连接；所述转轴(33)、安装块(34)、连接块(35)均为空心结构且相互连通；所述固定管(31)的内壁与转轴(33)的外侧壁间隔设置；所述转轴(33)的外侧壁开设有若干渗水孔；所述固定管(31)的一侧连接有用于给喷头(37)供水的注水组件(5)；所述移动机构(2)上设置有用于驱动转轴(33)转动的动力组件(6)；

所述刮淤机构(4)包括转动设置于固定管(31)外侧壁上的驱动环(41)、设置于驱动环(41)外侧壁上的刮刀(43)；所述刮刀(43)的一端向远离固定管(31)轴线的方向倾斜设置；所述刮刀(43)沿驱动环(41)的外侧壁间隔设置有多个；所述冲刷机构(3)上设置有用于带动驱动环(41)转动的驱动组件(8)；

所述固定管(31)上设置有用于调节刮刀(43)角度的调节组件(7)；所述刮刀(43)的一端与驱动环(41)铰接设置；所述固定管(31)靠近移动机构(2)一侧的外侧壁上设有外螺纹；所述调节组件(7)包括套设于固定管(31)外并与固定管(31)螺纹连接的螺纹套(71)、转动设置于螺纹套(71)上的转动环(72)；所述刮刀(43)靠近固定管(31)的一侧开设有限位槽(75)；所述限位槽(75)内滑动设置有限位块(74)；所述限位块(74)与转动环(72)之间设置有驱动杆(73)；所述驱动杆(73)的一端与限位块(74)铰接，驱动杆(73)的另一端与转动环(72)的外侧壁铰接；

所述刮刀(43)远离驱动环(41)的一端设置有柔性的刮条(431)；

所述驱动组件(8)包括固定于安装块(34)外侧壁的第一齿圈(81)、固定于驱动环(41)靠近安装架(32)的一侧的第二齿圈(82)、转动设置于安装架(32)远离固定管(31)一侧的第一齿轮(83)、转动设置于安装架(32)靠近固定管(31)一侧的第二齿轮(84)和连接第一齿轮(83)与第二齿轮(84)的安装杆(85)；所述第一齿轮(83)与第一齿圈(81)相啮合；所述第二齿轮(84)与第二齿圈(82)相啮合；

所述驱动环(41)上设置有安装座(42)；所述安装座(42)包括设置于驱动环(41)上的固定块(421)、固定于固定块(421)上的导向板(422)；所述导向板(422)沿固定块(421)的长度方向间隔设置有两个；所述固定块(421)上且位于两个导向板(422)之间设置有两个定位板(423)，两个定位板(423)的下端与固定块(421)滑动配合；所述定位板(423)靠近导向板(422)的一侧设置有限位杆(424)；所述限位杆(424)的一端穿过导向板(422)，且限位杆(424)上套设有拉伸弹簧(425)；两个定位板(423)相向的一侧均设置有锁止齿圈(427)；所述刮刀(43)的侧壁设置有与锁止齿圈(427)相啮合的定位齿圈(428)；两个所述定位板(423)之间穿设有固定螺栓(426)；所述锁止齿圈(427)、定位齿圈(428)和刮刀(43)均套设于固定螺栓(426)上，且锁止齿圈(427)、刮刀(43)均与固定螺栓(426)转动连接。