[发明专利]一种多振动台并推单轴振动试验控制方法

权利要求书

1.一种多振动台并推单轴振动试验控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

建立完全相干的比例随机载荷和频率域内试验件系统传递特性的功率谱表达式来构建等效传递函数；具体包括：

根据随机振动控制均衡理论生成完全相干的多个低量级随机振动信号的功率谱密度GN_i(f)，得到载荷比例系数c_i(f)＝GN_i(f)/GN₁(f)和相干系数

通过载荷x_i(t)和y_i(t)激励试验产品并测试个激励和控制点响应GX_i(f)与GY_i(f)，进而得到等效传递函数并完成等效传递函数和载荷比例系数c_i(f)的初始识别；

根据试验实测结果对等效传递函数进行识别和更新，并实时修正载荷比例系数；具体包括：

判断实测的载荷比例系数差e_i(f)和载荷比例系数偏差允许值ε_c(f)的大小关系；其中，e_i(f)＝|D_i(f)-c_i(f)|，d_i(f)＝GX_i(f)/GX₁(f)表示频域下的激励幅值；

如果e_i(f)＜ε_c(f)，则用试验参考谱的低量值GR_L(f)和所述等效传递函数初始识别结果生成驱动信号的初始均衡

如果e_i(f)≥ε_c(f)，则通过均衡算法c_i(f)＝c_i(f)±k₁e_i(f)对载荷比例系数c_i(f)进行均衡修正；

根据试验参考谱和识别得到的等效传递函数对各个振动台的驱动信号进行均衡修正；

构造控制策略函数并循环上述步骤，直到驱动信号的均衡修正结果达到规定的响应功率谱密度。

2.根据权利要求1所述的一种多振动台并推单轴振动试验控制方法，其特征在于：所述构造控制策略函数并循环上述步骤，直到驱动信号的均衡修正结果达到规定的响应功率密度包括：

通过载荷和激励试验产品并测试各激励和控制点响应和建立控制策略函数完成载荷比例系数c_i(f)的再次识别和控制谱允差的识别，其中，表示激励和控制点响应；

对控制谱进行判断，修正后继续对载荷比例系数进行判断；

对试验量级进行判断。

3.根据权利要求2所述的一种多振动台并推单轴振动试验控制方法，其特征在于：所述对控制谱进行判断，修正后继续对载荷比例系数进行判断包括：

A1、判断控制谱允差e_G(f)和当前量级下控制谱偏差允许值ε_G(f)的大小关系，如果e_G(f)＜ε_G(f)，则进入对试验量级进行判断的步骤，否则控制驱动均衡GR_L(f)＝GR_L(f)±k₂e_G(f)修正后执行A2步骤；

A2、判断载荷比例系数偏差是否小于载荷比例系数偏差允许值ε_c(f)，如果是，则对试验量级进行判断的步骤；否则进行载荷比例系数均衡修正。

4.根据权利要求3所述的一种多振动台并推单轴振动试验控制方法，其特征在于：所述对试验量级进行判断包括：

B1、设置此阶段的试验量级偏差并判断e_L(f)与量级偏差允许值ε_R(f)的大小关系；

B2、如果e_L(f)＜ε_R(f)，则执行B3步骤，否则控制驱动均衡GR_L(f)＝k₄×GR_L(f)修正，其中，k₄为(1，1.4)之间的常数；

B3、判断试验时间是否满足要求，如果满足，则结束；如果不满足，则返回试验参考谱的低量值GR_L(f)进行初始均衡。