[发明专利]一种果树装袋智能化管理设备

说明书

本发明公开了一种果树装袋智能化管理设备，包括设置于套袋盒开口处的压合柱，所述压合柱在纸袋的开口两侧设置有一对，一对压合柱可相对靠近并将纸袋封口，所述压合柱中设置有存储液体胶水的第三推动单元，一对压合柱相互靠近的一端固定设置有可弹性变形的橡胶头，所述橡胶头的端部设置有内部槽，装置中一对撑开装置首先将纸袋撑开，然后套袋盒移动到果子的底部，自动升起套袋盒而将纸袋套设在果子的外部，再通过控制一对压合柱相互靠近而将纸袋封口，且利用胶水封口，实现了纸袋封口稳定，不易随着果子的长大而脱落的现象，且胶水作用于纸袋被刺破针戳破的位置，粘合稳固。

技术领域

本发明涉及农业智能机械技术领域，具体涉及一种果树装袋智能化管理设备。

背景技术

水果套袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留，改善外观品质突出表现在表面光洁和着色全面上，比如苹果，不套袋着色最高程度也就2/3，套袋后着色面积则 可达到99％以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重 要条件，特别是国内果品相对过剩，外国优质水果也在陆续进入我国的情况下，水果 套袋是我国果品业发展的一个必要配套措施。

现有技术中，果树套袋往往通过人工进行套袋，套袋效率较低，耗费人力，且套 袋后往往直接手动封口，封口稳定性较差，果子长大后纸袋容易脱落；为此我们提供 一种果树装袋智能化管理设备解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种果树装袋智能化管理设备，装置中一对撑开装置首先将纸袋撑开，然后套袋盒移动到果子的底部，自动升起套袋盒 而将纸袋套设在果子的外部，再通过控制一对压合柱相互靠近而将纸袋封口，且利用 胶水封口，实现了纸袋封口稳定，不易随着果子的长大而脱落的现象，且胶水作用于 纸袋被刺破针戳破的位置，粘合稳固。

为了实现上述目的，本发明采用的一种果树装袋智能化管理设备，包括：

存储纸袋的存储盒，所述存储盒的上方设置有套袋盒，所述套袋盒的下端与存储盒的上方之间通过可弹性变形的软管连通，存储盒中设置有可升降并在升降时将纸袋 向上或向下输送的推板，所述套袋盒中设置有接收依次从存储盒、软管输送进入套袋 盒中纸袋的撑开装置，所述撑开装置包括一对负压盒，一对负压盒可相对开合，一对 负压盒吸附固定在纸袋两侧时相对打开从而将纸袋打开并套在果树上果子的外部；

设置于套袋盒开口处的压合柱，所述压合柱在纸袋的开口两侧设置有一对，一对压合柱可相对靠近并将纸袋封口，所述压合柱中设置有存储液体胶水的第三推动单元， 一对压合柱相互靠近的一端固定设置有可弹性变形的橡胶头，所述橡胶头的端部设置 有内部槽，所述内部槽中设置有刺破针，所述刺破针的一端通过支杆固定在存储腔的 内壁上，另一端为可将纸袋戳破的圆锥头，所述刺破针中设置有接收存储腔中液体胶 水的通道，所述刺破针的圆锥头侧面设置有与通道连通的出胶孔，在一对压合柱相互 靠近将纸袋封口时，刺破针的圆锥头将纸袋戳破，橡胶头弹性变形向存储腔压缩，而 将存储腔中存储的液体胶水挤压到通道中，进入通道中的液体胶水通过出胶孔流入纸 袋被戳破的位置而将纸袋封口固定。

作为上述方案的进一步优化，所述套袋盒呈上方开口的矩形壳体结构，套袋盒的上端两侧均固定焊接有二号连接板，所述二号连接板的表面固定焊接有可伸缩的第四 推动单元，所述第四推动单元的端部固定焊接有一号连接板，所述一号连接板固定在 压合柱远离橡胶头的一端。

本实施例中，第四推动单元可使用电动推杆等装置，第四推动单元推动一对压合柱相互靠近时可将纸袋的开口处压合，所述压合柱在一号连接板的表面前后等距离分 布有多组，当纸袋套设在果子上时，一对压合柱将纸袋封口，封口时，压合柱端部的 橡胶头可弹性变形，若是压合到果茎部分时可对其进行避让，避免压损果茎，刺破针 的圆锥头将纸袋戳破，当橡胶头弹性变形时向存储腔压缩，而将存储腔中存储的液体 胶水挤压到通道中，进入通道中的液体胶水通过出胶孔流入纸袋被戳破的位置而将纸 袋封口固定。