[发明专利]一种准球芯精磨研磨机

权利要求书

1.一种准球芯精磨研磨机，包括机身(10)和安装在机身(10)顶部的控制箱(20)，机身(10)连接有防护罩(30)，防护罩(30)内设置有多个研磨工位，每个研磨工位包括设置于防护罩(30)底部的旋转盘组件(40)，旋转盘组件(40)的上方设置有固定在机身(10)上的升降定位组件(50)，升降定位组件(50)连接有设置在机身(10)另一侧的摆动组件(60)；

旋转盘组件(40)，包括放置待研磨原料的旋转盘(41)，旋转盘(41)固定连接有转轴(42)，转轴(42)延伸至连接防护罩(30)外并连接有皮带轮(43)，皮带轮(43)通过皮带连接在固定在机身(10)上的第一电机(44)的输出轴上；

升降定位组件(50)，包括一端连接在摆动组件(60)输出上的摆动转轴(51)，摆动转轴(51)的另一端固定连接支架(52)，支架(52)上安装有气缸(53)，气缸(53)的输出连接有活动板(54)，活动板(54)上固定有研磨杆(55)，研磨杆(55)的底部连接有研磨头(56)；

摆动组件(60)，包括第二电机(61)，第二电机(61)的输出轴上连接有转盘(62)，转盘(62)上枢接驱动杆(63)的一端，驱动杆(63)的另一端枢接有摆动杆(64)，摆动杆(64)的另一端固定连接摆动转轴(51)；

所述气缸(53)的输出端固定连接有工字型的卡接件(57)，活动板(54)的一端设置有卡槽(541)，卡接件(57)与卡槽(541)卡接；所述活动板(54)上开设有L型的间隙槽(542)，间隙槽(542)连通设于活动板(54)中部的贯通孔(543)，活动板(54)侧部开始贯通的螺栓孔(544)，所述研磨杆(55)配合在贯通孔(543)处，并通过贯穿螺栓孔(544)的螺栓紧固件将研磨杆(55)固定在活动板(54)上；所述支架(52)还连接有定位表支架(58)，定位表支架(58)上连接有定位表表杆(59)，转动定位表表杆(59)可改变其外露定位表支架(58)的长度，活动板(54)上连接有定位表表盘(510)，定位表表盘(510)下端贯穿活动板(54)后与定位表表杆(59)同轴，在研磨头逐渐研磨原料至目标平面度和厚度时，定位表表盘下端与定位表表杆接触，防止进一步研磨操作；所述支架(52)上设置有套设在研磨杆(55)外的套筒(511)，定位表支架(58)上连接有导杆(512)，导杆(512)向上贯穿活动板(54)；

所述转盘(62)上开设有调节槽(621)，调节槽(621)内设置有滑块(65)，滑块(65)上连接有螺杆(66)，螺杆(66)上连接有固定螺母(67)，固定螺母(67)将滑块(65)固定在调节槽(621)上。

2.根据权利要求1所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述旋转盘(41)安装在底座(70)上，其底部通过转轴(42)贯穿底座(70)上连接至皮带轮(43)；底座(70)上设置有轴承(80)，摆动转轴(51)安装在轴承(80)上；底座(70)两侧设置有减重槽(71)，以降低整体装置的重量，并且，底座(70)上还通过螺栓连接有安装板(90)，减重槽(71)为螺栓预留空间，安装板(90)上螺栓固定第二电机(61)以及传感器(68)，传感器(68)探测感知转盘(62)所转过的角度，通过反馈控制箱 (20)控制转盘(62)转动的角度。

3.根据权利要求2所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述防护罩(30)设置有喷洒方向对着旋转盘(41)的研磨液喷头(110)，通过机身(10)上固定的研磨液管路连接至研磨液箱(100)，在泵的作用下通过研磨液喷头(110)向旋转位(4)上的原料喷洒研磨液。

4.根据权利要求3所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述防护罩(30)的底部设置有疏水槽(31)和出水口(32)，疏水槽(31)坡向出水口(32)。

5.根据权利要求4所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述研磨工位数量为四，每个研磨工位上设置有一组升降定位组件(50)，每一组升降定位组件(50)连接有一组摆动组件(60)，所述的四个研磨工位独立工作。