[发明专利]血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

本申请公开了一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括获取目标部位的DSA图像；基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径；基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。本申请通过图像分割模型确定DSA图像中的目标血管区域，并基于获取到目标血管区域确定目标血管的血管走向，并基于血管走向来规划扫描路径，这样以血管走向作为扫描路径引导，可以提高扫描路径与目标血管的匹配度，从而可以提高基于扫描路径对目标血管扫描的准确性。

技术领域

本申请涉及超声技术领域，特别涉及一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

血管疾病是危害人类健康的严重病症，如血管硬化，血栓，血管缺损，血流异常等。超声检查对于血管疾病是一种有效的检查方式。超声检查需要有多年经验的超声科医生。由于超声科医生的水平参差不齐，同时超声检查也要求医生长时间手握探头，这对超声医生而言也是极大的负担。所以超声自动扫描是一个非常吸引人的研究课题和技术方向。

现有超声自动扫描技术方法普遍包括通过人工牵引的方式来规划扫描路径和通过摄像机拍摄目标部位的图片来规划扫描路径。但是，在大范围的血管(例如，四肢血管等)超声扫描场景中，采用上述方法规划的扫描路径进行自动扫描时，普遍存在扫描准确度低的问题。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备。

为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种血管扫描路径的规划方法，所述方法包括：

获取目标部位的DSA图像，其中，所述目标部位包括目标血管；

基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；

基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径，其中，所述检查路径用于反映目标血管的血管走向；

基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。

所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述图像分割模型为预先经过训练的，所述图像分割模型的训练过程具体包括：

获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括若干训练图像，若干训练图像中的每个训练图像均包括标注血管区域；

将训练样本集中的训练图像输入预设网络模型，通过预设网络模型输出预测血管区域；

基于所述训练图像对应的标注血管区域以及预测血管区域，对所述预设网络模型进行训练，以得到图像分割模型。

所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述获取所述训练样本集具体包括：

获取若干DSA图像，其中，若干DSA图像中的每个DSA图像均包括标注血管区域；

对于若干DSA图像中的每个DSA图像，将该DSA图像中的标注血管区域中的各像素点的像素值设置为第一像素值，除标注血管区域外的各像素点的像素值设置为第二像素值；

将设置后的各DSA图像构成的图像集作为训练样本集。

所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述图像分割模型采用U-net编码器—解码器对称的网络结构。

所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径具体包括：

获取所述目标血管区域中的第一血管壁边缘和第二血管壁边缘；

对于第一血管壁边缘中的每个像素点，确定该像素点和其对应的参考像素点的连线的中心点，其中，参考像素点位于第二血管壁边缘上；