[发明专利]一种天轨自动化生产系统

说明书

本发明公开了一种天轨自动化生产系统，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧加工装置、多工位支耳孔加工装置、多工位油孔加工装置或对应随行机械手装置的抓取端依次设置有多工位缸孔加工装置、多工位排气孔加工装置；本发明具有能够连续高效对零件进行上料、多工序加工、下料的功能，大大提高了零件加工效率，节约了人力物力，同时在加工过程中对零件进行前后、左右、上下方向的定位固定，避免零件窜动，有效保证零件加工精度。

技术领域

本发明属于零件自动生产线的技术领域，具体涉及一种天轨自动化生产系统。

背景技术

钳体零件是一类常用的零件，钳体零件的加工过程主要包括圆弧加工、支耳孔加工、油孔加工、缸孔加工、排气孔加工等多道工序，传统是通过简单的数控机床对应单独的加工工序对钳体零件进行加工，在完成上一个工序后需要人工将钳体零件卸料并转移至下一道工序对应的数控机床处重新进行上料、装夹、加工，这就造成加工工序效率低下，同时对应多个工序需要多名工作人员进行监控，耗费人力物力。同时，在通过普通的数控机床加工的过程中，由于钳体零件本身的异性结构限制，使得普通的数控机床上的三爪卡盘、顶头等定位装置难以对零件进行前后、左右、上下六个方向上的稳固定位，极其容易造成钳体零件在加工过程中因为刀具的切削力位移，进而造成钳体零件加工精度不足甚至报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天轨自动化生产系统，实现对零件进行自动连续上料、加工、下料，同时在加工过程中对零件进行稳定定位固定，实现对零件高效循环加工。

本发明通过下述技术方案实现：

一种天轨自动化生产系统，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧加工装置、多工位支耳孔加工装置、多工位油孔加工装置或对应随行机械手装置的抓取端依次设置有多工位缸孔加工装置、多工位排气孔加工装置。

上料线在门式随行轨道的一端进行零件上料传送，随行机械手装置移动至上料线处并通过机械手将上料线上的零件夹取暂存。针对后钳体零件，随行机械手沿着门式随行轨道滑动，依次经过圆弧加工装置、多工位支耳孔加工装置、多工位油孔加工装置，通过圆弧加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在圆弧加工装置一侧的数控刀具对零件进行圆弧加工；通过多工位支耳孔加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在多工位支耳孔加工装置一侧的数控刀具对零件进行支耳孔加工；通过多工位油孔加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在多工位油孔加工装置一侧的数控刀具对零件进行油孔加工。

针对前钳体零件，随行机械手沿着门式随行轨道滑动，依次经过多工位缸孔加工装置、多工位排气孔加工装置，通过多工位缸孔加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在多工位缸孔加工装置一侧的数控刀具对零件进行缸孔加工；通过多工位排气孔加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在多工位排气孔加工装置一侧的数控刀具对零件进行排气孔加工。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述随行机械手装置包括抓取机械手、随行驱动装置、换向暂存平台，所述抓取机械手滑动安装在门式随行轨道的底部，所述随行驱动装置安装在抓取机械手与门式随行轨道之间并用于驱动抓取机械手沿着门式随行轨道移动；所述换向暂存平台安装在抓取机械手的一侧并伴随抓取机械手同步移动，所述换向暂存平台上设置有暂存座。