[发明专利]驾驶员辅助设备和驾驶员辅助方法

说明书

驾驶员辅助设备和驾驶员辅助方法。一种辅助本车的驾驶的设备包括：摄像头，该摄像头被安装于本车并具有在本车外部的视场，所述摄像头被配置为获得图像数据；以及控制器，该控制器被配置为处理所述图像数据，基于所述图像数据来识别阻碍所述本车的行驶的至少一个对象，预测与所述至少一个对象的碰撞，基于所述图像数据来识别所述本车正在向前还是向后移动，并且控制所述本车的制动装置，以根据所述本车正在向前还是向后移动来制动本车。

技术领域

本公开涉及驾驶员辅助设备，并且更具体地，涉及能够避免与对象碰撞的驾驶员辅助设备。

背景技术

通常，车辆是指被设计为使用化石燃料、电力等作为动力源在道路或铁路上行驶的移动装置或运输装置。车辆可以主要使用安装在车身上的一个或更多个车轮移动到各种位置。这样的车辆可以包括三轮或四轮车辆、诸如摩托车这样的二轮车辆、建筑机械、自行车和在布置在轨道上的铁路上行驶的火车。

车辆是现代社会中最常见的运输工具，并且使用它们的人数正在增长。由于车辆技术的发展，长距离移动容易并且生活更容易。然而，在人口密度高的地方，道路交通状况恶化并且经常发生交通拥堵。

近年来，对配备有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆进行了积极的研究，ADAS主动提供了关于车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息，以减轻驾驶员的负担同时增强驾驶员的便利性。

安装在车辆上的高级驾驶员辅助设备的示例包括前向碰撞避免(FCA)、自主紧急制动(AEB)和驾驶员注意警告(DAW)。这样的系统是用于确定在车辆的行驶情形下与对象碰撞的风险并且在碰撞情形下通过紧急制动提供碰撞避免和警告的系统。

驾驶员辅助设备依赖于与车辆的行驶相关的从车辆中所包括的发动机、变速器、制动装置和转向装置接收的信息。然而，当从发动机、变速器、制动装置和转向装置接收到错误信息时，驾驶员辅助设备可能发生故障。

发明内容

出于以上原因，本公开的一方面是提供能够基于图像数据来识别车辆的向前移动或向后移动的驾驶员辅助设备和驾驶员辅助方法。

因此，本公开的一方面是提供一种辅助本车驾驶的设备，该设备包括：摄像头，该摄像头被安装于所述本车并具有在所述本车外部的视场，所述摄像头被配置为获得图像数据；以及控制器，该控制器被配置为处理所述图像数据，基于所述图像数据来识别阻碍所述本车的行驶的至少一个对象，预测与所述至少一个对象的碰撞，基于所述图像数据来识别所述本车正在向前还是向后移动，并且控制所述本车的制动装置，以根据所述本车正在向前还是向后移动来制动所述本车。

所述控制器可以被配置为控制所述本车的所述制动装置以响应于所述本车的向前移动而制动所述本车。

所述控制器可以被配置为响应于所述本车的向后移动而控制所述本车的显示器、音频和方向盘中的至少一个警告所述本车的碰撞。

所述控制器可以被配置为通过所述图像数据来识别图像帧内的静止对象，并且基于所述静止对象随时间的移动来识别所述本车正在向前还是向后移动。

所述控制器可以被配置为通过所述图像数据来识别图像帧内的车道标记和标志中的至少一个，并且基于所述车道标记和所述标志中的至少一个的随时间的移动来识别所述本车正在向前还是向后移动。

所述控制器可以被配置为响应于所述静止对象在从所述图像帧的中心朝向所述边缘的方向上移动而识别出所述本车正在向前移动。

所述控制器可以被配置为响应于所述静止对象在从所述图像帧的边缘朝向所述中心的方向上移动而识别出所述本车正在向后移动。