[发明专利]数据采集的方法及装置

说明书

本申请公开了一种数据采集的方法及装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，配置信息包括数据采集的参数。响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为数据采集任务中所包括的数据。根据至少一个数据采集任务，构建得到任务表。向车端发送任务表，其中，任务表用于指示车端在车辆行驶过程中进行数据采集。通过在云端根据实际需求进行数据采集任务的配置，之后将数据采集任务下发至车端，使得车端可以在真实的车辆行驶过程中进行数据采集，从而可以有效提升数据采集的全面性和效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术中的自动驾驶领域，尤其涉及一种数据采集的方法及装置。

背景技术

驾驶场景数据是无人车、辅助驾驶等智能汽车产品具备自动驾驶能力的核心资源，因此对驾驶场景数据的采集就显得尤为重要。

目前，相关技术在进行驾驶数据的采集时，通常是预先配置好需要进行数据采集的目标场景，之后将目标场景的相关数据输入到专业的数据采集车中，在目标场景下进行数据的采集。

然而，需要采集的驾驶场景数据的数量众多，并且道路场景繁杂，因此需要预先配置大量的场景数据，从而会导致数据采集的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种用于数据采集的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种数据采集的方法，应用于云端，包括：

响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，所述配置信息包括数据采集的参数；

响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为所述数据采集任务中所包括的数据；

根据至少一个所述数据采集任务，构建得到任务表；

向车端发送所述任务表，其中，所述任务表用于指示所述车端在车辆行驶过程中进行数据采集。

根据本申请的第二方面，提供了一种数据采集的方法，应用于车端，包括：

接收任务表，其中，所述任务表中包括至少一个数据采集任务，所述数据采集任务是根据配置信息创建的，所述配置信息包括数据采集的参数；

根据所述任务表，执行所述至少一个数据采集任务，得到车辆在行驶过程中的采集数据。

根据本申请的第三方面，提供了一种数据采集的装置，应用于云端，包括：

确定模块，用于响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，所述配置信息包括数据采集的参数；

创建模块，用于响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为所述数据采集任务中所包括的数据；

构建模块，用于根据至少一个所述数据采集任务，构建得到任务表；

收发模块，用于向车端发送所述任务表，其中，所述任务表用于指示所述车端在车辆行驶过程中进行数据采集。

根据本申请的第四方面，提供了一种数据采集的装置，应用于车端，包括：

收发模块，用于接收任务表，其中，所述任务表中包括至少一个数据采集任务，所述数据采集任务是根据配置信息创建的，所述配置信息包括数据采集的参数；

执行模块，用于根据所述任务表，执行所述至少一个数据采集任务，得到车辆在行驶过程中的采集数据。

根据本申请的第五方面，提供了一种数据采集的系统，包括：云端和车端，其中，所述云端用于执行如上述第一方面所述的方法，所述车端用于执行如上述第二方面所述的方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种电子设备，包括：