[发明专利]一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统利用物联感知设备实现基础信息采集，采用边缘计算和云计算相结合的方式对上述采集的信息进行分析处理，将各种分析评价指标推送至前端实现多尺度、多维度、多形式的数字化呈现，对人员、车辆、外部环境状态提供实时监控，对可能出现的危险状况提供及时预警提示，地铁司机通过可穿戴设备能够看到自己关注的重要信息，并在必要时使用便携式移动平板通过人性化的人机交互界面进行快速查询处理，并且所有监测分析数据将在指挥中心同步，指挥中心能直观呈现各列车司机疲劳状态、车辆健康状态，当有预警发生时，指挥中心大屏会高亮闪烁提示；当驾驶舱发生突发事件时，指挥中心能够通过司机可穿戴式设备的内置前向摄像头立刻切换现场视频，进行可视化应急指挥。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述信息采集包括基于可穿戴设备的信息采集和基于车载设备的信息采集。

3.一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统的系统架构包括基础层、资源层、数据层、支撑层、应用层和用户层；

所述基础层包括可穿戴设备和车载系统设备；

所述资源层包扩应用服务器、数据服务器、分析服务器、通信网络、操作系统，所述数据层包括相关的各类基础数据信息、业务数据、资料信息、实时数据、历史数据、以及各类主题数据、数据资源的存储、以及统一的数据总线接口；

所述支撑层为上层应用系统建设提供核心技术支撑，包括数据共享交换平台、移动互联网平台、数据可视化平台、数据分析支撑平台；

所述应用层包括辅助驾驶、安全预警、智能检修、应急指挥和教学培训；

所述用户层包括指挥中心和地铁司机。

4.根据权利要求3所述的一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述驾驶辅助主要包括行车途中的状态监控、到离站时的安全确认以及注意事项语音提醒，行车途中的状态监控包括前方障碍物、信号灯状态、火源等目标识别显示、车载主要机电设备运行参数的异常提示。

5.根据权利要求3所述的一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述调车辅助依靠穿戴式头盔内嵌的前向摄像头采集到的视图信息，利用深度学习技术进行图像增强，对轨道区域内行人侵限行为、调车指示信号灯进行检测，并将检测结果直接显示在显示镜片。

6.根据权利要求3所述的一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述安全预警包括疲劳驾驶预警、车载机电设备运行异常预警、夜辅视预警、轨道异物预警、屏蔽门异常预警。

7.根据权利要求6所述的一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述夜辅视预警利用深度学习算法，自动识别分析火源，当发现暗火时，智能头盔的显示镜片上立刻显示相关异常信息，并进行语音提醒。

8.根据权利要求6所述的一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述轨道异物预警利用深度学习算法，自动提取轨道区域，当识别出违规人员或障碍物目标，智能头盔的显示镜片上立刻显示相关异常信息，并进行语音提醒。

9.根据权利要求6所述的一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述应急指挥利用智能头盔的内置前向摄像机实时采集现场音频数据，由微型工控机将数据传输到指挥中心大屏，指挥人员通过现场视频图像，第一时间直观了解现场状况，实时双向对讲并下达指令。

10.一种可穿戴式地铁智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统包括可穿戴式设备，所述可穿戴式设备包括智能头盔、微型工控机和便携式移动平板；智能头盔负责信息采集和结果显示；微型工控机负责轻量级任务分析处理和数据转发；便携式移动平板可以查询各种评价指标和统计分析数据。