[发明专利]楼宇管理机器人语音自动识别方法及系统

权利要求书

1.一种楼宇管理机器人语音自动识别方法，其特征在于，包括：

接收外界输入的语音信息；基于麦克风阵列接收外界输入的语音信息，利用麦克风阵列的空域滤波特性，在目标说话人方向形成拾音波束，抑制波束之外的噪声和反射声；输出降噪后的音频信号和声源角度数据；

对接收到的语音信息进行频谱分析；

分析后将提取到的语音特征和关键词语列表中的关键词语进行对比匹配，找出与关键词语列表中距离差距最小的关键词语作为识别结果并输出；

所述关键词语列表中存储有设定的楼宇管理或控制相关的关键词语；计算语音特征与所述关键词语列表中各关键词语特征之间的距离，选取距离最小的关键词语作为最终识别出的语音信息；

将识别出的语音信息与语义库中存储的信息进行匹配，输出对于所述语音信息的应答内容或者控制指令；

所述语义库包括：语音应答匹配数据库，人员身份及权限信息数据库，建筑分布信息数据库，设备位置及型号信息数据库；

基于上述语义库构建辅助决策推理系统，所述辅助决策推理系统具体包括：

用户行为模型挖掘单元，用于将隐藏于海量数据中的深层用户行为、用能习惯知识挖掘出来，构建用户行为模型，实时掌握并精确预测用户行为，以图表形式展现给管理人员；

楼宇空间资源分配决策单元，用于挖掘校园教室、实验室、图书馆公共空间使用模型，基于用户行为模型辅助进行空间资源调配，以图表/3D形式展现，并输出参考分配方案；

供能辅助决策单元，用于挖掘校园内能耗使用情况，预测能耗使用情况，辅助进行能源供给决策，以图表/3D形式展现，并输出参考分配方案；

后勤服务需求预测单元，用于挖掘校园内保洁、安保后勤服务需求，结合用户行为与分布，辅助进行后勤服务需求预测与分配，以图表/3D形式展现，并输出参考分配方案；

突发事件预测单元，用故意挖掘设备运营维护情况，预测设备可能发生故障风险，及时通知机器人系统分配人员，并提供事件处理相关策略。

2.如权利要求1所述的一种楼宇管理机器人语音自动识别方法，其特征在于，对于接收到的语音信息，确定所述语音信息的起点和终点，提取所述起点和终点之间的语音段。

3.如权利要求1所述的一种楼宇管理机器人语音自动识别方法，其特征在于，对接收到的语音信息进行快速傅里叶变换，得到各语音帧的频谱值；基于所述频谱值生成所述语音信息的语谱图；所述语谱图为语音帧所对应时间与语音帧所含频率分量的对应关系；对所述语谱图进行特征提取，得到所述语音信息的语音特征。