[发明专利]一种攀爬负重一体机构

权利要求书

1.一种攀爬负重一体机构，其特征在于：包括承舌柱，所述承舌柱包括底座(1)，所述底座(1)内部设置有第一驱动装置(2)；所述第一驱动装置(2)的输出端连接有柱体套件(3)，所述柱体套件(3)包括若干个从外至内直径依次减小的空心圆柱钢片(4)；所述空心圆柱钢片(4)的外层设置有若干个轨槽(5)，所述轨槽(5)的长度为所述空心圆柱钢片(4)的高度，所述轨槽(5)的内侧设置有第一齿轮组(6)；还包括负重装置，所述负重装置包括壳体(7)，所述壳体(7)的外部设置有连接件(8)，所述连接件(8)的两侧设置有第二齿轮组(9)；所述壳体(7)的内部设置有第二驱动装置(10)；所述第二驱动装置(10)的输出端连接有总成传动杆(11)，所述总成传动杆(11)的另一端与所述第二齿轮组(9)连接；所述壳体(7)还连接有载物绑带(12)；所述第一齿轮组(6)与第二齿轮组(9)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述若干个空心圆柱钢片(4)之间的机械间隙小于或等于1μm。

3.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述轨槽(5)的个数为四个，分别位于所述空心圆柱钢片(4)相互垂直的四个切点处。

4.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述底座(1)的两侧设置有固定件(13)。

5.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述底座(1)的宽度为6.2m～6.4m。

6.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述第一齿轮组(6)和第二齿轮组(9)均由若干个竖直排列的齿轮构成；所述第二齿轮组(9)贯穿所述连接件(8)的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述连接件(8)为凸出设置的矩形块，所述连接件(8)与所述轨槽(5)相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(10)均采用液压传动方式。

9.根据权利要求1所述的一种攀爬负重一体机构，其特征在于：所述第一齿轮组(6)和第二齿轮组(9)均采用25目规格。