[发明专利]一种瓶盖喷涂上挂系统

说明书

本发明公开了一种瓶盖喷涂上挂系统，包括基台、多组间隔设置在基台上的取件装置、用于安装支撑工装的挂杆、用于将挂杆推送至安装工位的送杆机构、用于将推动挂杆远离取件装置的推杆机构、用于将挂杆挂上喷涂输送线上的机械手，所述挂杆上固设有与取件装置数量相同且一一对应的承接结构，每个所述取件装置用于将中转输送线上的支撑工装转移至对应的承接结构上。本发明提供的瓶盖喷涂上挂系统通过取件装置、送杆机构、推杆机构、机械手实现了瓶盖在中转输送线和挂杆之间的转移安装以及挂杆上挂，无需人力安装和搬运，有效地降低了操作工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及瓶盖生产技术领域，特别涉及一种瓶盖喷涂上挂系统。

背景技术

在某些瓶盖(如化妆品瓶盖、白酒瓶盖等)生产过程中，瓶盖上需要经过涂油加工，待瓶盖上的油干燥后再采用喷涂加工，使瓶盖的表面形成色彩鲜艳的涂层，为了提高产品传输效率，经过涂油加工后的瓶盖会通过中转输送线流转至喷涂加工区，工作人员将输送线上的瓶盖取下，然后将瓶盖逐个安装在挂具上，随后工作人员再将挂具悬挂在喷涂输送线上，最后挂具上的瓶盖被输送至喷漆室进行喷涂。为了更好地承接瓶盖以及尽可能避免触碰到瓶盖的表面，瓶盖已预先卡接在支撑工装上形成瓶盖组件，瓶盖组件再安装到中转输送线上的定位工装上实现传输固定。

但是，该瓶盖喷涂上挂的步骤需要多个工作人员手动操作才能维持生产节奏，手工操作速度慢，人力成本高，自动化程度低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种瓶盖喷涂上挂系统，旨在自动化地实现瓶盖在中转输送线和挂杆之间的转移安装以及挂杆上挂，减轻人工操作强度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种瓶盖喷涂上挂系统，包括基台、多组间隔设置在基台上的取件装置、用于安装瓶盖组件的挂杆、用于将挂杆推送至安装工位的送杆机构、用于将推动挂杆远离取件装置的推杆机构、用于将挂杆挂上喷涂输送线上的机械手，所述挂杆上固设有与取件装置数量相同且一一对应的承接结构，每个所述取件装置用于将中转输送线上的瓶盖组件转移至对应的承接结构上。

所述取件装置包括夹紧机构、竖直驱动机构、纵向驱动机构，所述夹紧机构安装在竖直驱动机构上，所述竖直驱动机构安装在纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构固定在基台上，所述竖直驱动机构用于驱动夹紧机构竖向移动，所述夹紧机构用于夹持支撑工装，所述纵向驱动机构用于驱动竖直驱动机构和夹紧机构靠近或远离中转输送线。

所述夹紧机构包括驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。

每个所述承接结构包括开设在挂杆上表面的插孔，所述插孔的一端用于供支撑工装插入，所述插孔的另一端固设有热敏软磁块，所述热敏软磁块用于磁吸支撑工装。

所述挂杆为方形杆，每个所述承接结构包括开设在挂杆上表面的通孔，插置在通孔中的热敏软磁棒，所述热敏软磁棒的底面与挂杆的底面平齐，所述热敏软磁棒能够与支撑工装相套接。

所述送杆机构包括送杆区、设置在送杆区上且位于取件装置下方的限位杆、用于将挂杆推向限位杆的上料推送气缸，所述限位杆和上料推送气缸之间设有两根相对设置的导向条。

任一根导向条可通过举升机构举起，所述送杆区的一旁设有补杆区，补杆区上设有补料电动滑台，所补料电动滑台通过补料推板将多根挂杆同步推入送杆区。

所述推杆机构包括沿中转输送线传送方向延伸的推离气缸和设置在推离气缸活塞杆端部的推头。

所述机械手包括六轴机械手臂、设置在六轴机械手臂上的抓手，所述挂杆包括杆体、设置在杆体上的提取块、设置在杆体一端的挂钩，所述抓手用于夹住提取块。