[发明专利]分拣设备仿真方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种分拣设备仿真方法，其特征在于，所述分拣设备仿真方法包括：

构建分拣设备验证模型，所述分拣设备验证模型包括按照预设排布策略排布的第一预设数量的供件台实体、第二预设数量的分拣小车实体和第三预设数量的落格格口实体；

获取第一快件分拣计划；

根据所述第一快件分拣计划，对所述分拣设备验证模型进行仿真，得到分拣设备的仿真参数。

2.根据权利要求1所述的分拣设备仿真方法，其特征在于，所述仿真参数中包括每个预设时间段内落格快件信息和各分拣小车实体的分拣能力参数，所述第一快件分拣计划中包括待分拣快件数量、供件策略和小车分拣策略；

所述对所述分拣设备验证模型进行仿真，得到分拣设备的仿真参数，包括：

基于所述待分拣快件数量和所述供件策略，向所述第一预设数量的供件台实体模拟供应待分拣快件；

基于所述小车分拣策略，对所述待分拣快件进行小车分拣，以将所述待分拣快件分拣到第三预设数量的落格格口实体；

当所述第一快件分拣计划执行完成后，获取每个落格格口实体在每个预设时间段内落格快件信息和各分拣小车实体的分拣能力参数。

3.根据权利要求2所述的分拣设备仿真方法，其特征在于，所述供件策略中包括预设的供件速度，所述基于所述待分拣快件数量和所述供件策略，向所述第一预设数量的供件台实体模拟供应待分拣快件，包括：

按照所述预设的供件速度向所述第一预设数量的供件台实体模拟供应待分拣快件；

分别以每个待分拣快件为目标快件，当目标快件到达目标供台实体时，判断所述目标供台实体的供件口是否有分拣小车实体；

若述目标供台实体的供件口存在分拣小车实体，判断分拣小车实体上是否存在待分拣快件；

若分拣小车实体上不存在待分拣快件，将所述目标快件置于分拣小车实体上。

4.根据要求3所述的分拣设备仿真方法，其特征在于，所述第一快件分拣计划中每个待分拣快件，预先在所述第三预设数量的落格格口实体中设置有对应的落格格口实体；

所述基于所述小车分拣策略，对所述待分拣快件进行小车分拣，以将所述待分拣快件分拣到第三预设数量的落格格口实体，包括：

分别以每个分拣小车实体为目标分拣小车实体，判断所述目标分拣小车实体上是否存在待分拣快件；

若存在，判断所述目标分拣小车实体是否到达落格格口实体；

若是，判断所述目标分拣小车实体上的待分拣快件与当前落格格口实体是否对应；

若所述目标分拣小车实体上的待分拣快件与当前落格格口实体对应，且当前落格格口未锁格，将所述目标分拣小车实体上的待分拣快件滑落至当前落格格口实体。

5.根据权利要求4所述的分拣设备仿真方法，其特征在于，所述第三预设数量的落格格口实体中每个落格格口实体均预先设置有可打包快件数量；

在所述将所述目标分拣小车实体上的待分拣快件滑落至当前落格格口实体之后，所述方法还包括：

获取当前落格格口的可打包快件数量；

获取当前落格格口的已打包快件数量；

若所述已打包快件数量达到所述可打包快件数量，则对所述当前落格格口进行锁格。

6.根据权利要求2所述的分拣设备仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述每个预设时间段内落格快件信息和所述各分拣小车实体的分拣能力参数，评估所述分拣设备的第一分拣效能。

7.根据权利要求6中任一所述的分拣设备仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个第二快件分拣计划；

根据所述多个第二快件分拣计划，对所述分拣设备验证模型进行仿真，得到多个仿真参数集合，每个仿真参数集合对应一个第二快件分拣计划；

根据所述多个仿真参数集合，确定所述分拣设备的多个第二分拣效能；

根据所述第一分拣效能和所述多个第二分拣效能，确定分拣效能最佳的快件分拣计划。