[发明专利]基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法有效
申请号: | 202011506360.0 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112508441B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 殷青;王春兴;张舒雅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/26;G06T17/10;G06N3/04 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 三维重建 城市 高密度 室外 舒适 评价 方法 | ||
1.一种基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1,获取城市高密度区遥感图像数据;
步骤S2,在Python集成平台Anaconda下对所述城市高密度区遥感图像数据进行预处理,得到遥感图像数据集;
步骤S3,建立基于CNN-LSTM的神经网络模型,采用随机梯度下降法对所述神经网络模型进行训练;
步骤S4,将所述遥感图像数据集输入至训练好的神经网络模型中,获得城市高密度区三维重建模型;
步骤S5,对所述城市高密度区三维信息模型进行计算机模拟,赋予城市高密度区环境物理信息,生成城市高密度区环境信息模型;
步骤S6,借助ENVI-met对所述城市高密度区环境信息模型进行模拟分析,根据数据模拟分析结果进行室外热舒适评价。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法,其特征在于,通过无人机以不同倾角对城市高密度区域拍摄N张、像素为4000*3000的照片,组成所述城市高密度区遥感图像数据,其中,N为正整数。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法,其特征在于,所述步骤S2进一步包括:
在Python集成运行环境Anaconda下,并采用tensorflow深度学习框架,对所述城市高密度区遥感图像数据依次进行序列编码;
利用PIL库的Image模块对所述城市高密度区遥感图像数据进行整理与特征缩放,并使用PCA算法进行降维处理,生成所述遥感图像数据集。
4.根据权利要求1所述的基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法,其特征在于,所述步骤S2进一步包括:
在Python集成运行环境Anaconda下,并采用tensorflow深度学习框架,对所述城市高密度区遥感图像数据依次进行序列编码;
采用opencv图像处理库的resize函数对所述城市高密度区遥感图像数据进行分割与等比例缩放,得到所述遥感图像数据集。
5.根据权利要求1所述的基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法,其特征在于,所述步骤S3进一步包括:
建立基于卷积神经网络CNN的Encoder模型、基于长短期记忆网络LSTM的Decoder模型,组建成所述基于CNN-LSTM的神经网络模型;
采用Shapenet和Pascal 3D数据集作为所述神经网络模型的训练集和测试集,以交叉熵损失函数作为评价指标,并采用随机梯度下降法对所述神经网络模型进行训练。
6.根据权利要求1所述的基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法,其特征在于,所述步骤S4进一步包括:
将所述遥感图像数据集逐帧输入训练好的卷积神经网络CNN模型中,得到卷积神经网络CNN图像特征向量;
训练好的长短期记忆网络LSTM模型由3D-LSTM网络与3D-GRUs网络共同构成,所述3D-LSTM网络以单词的嵌入式向量为输入,所述3D-GRUs网络以所述3D-LSTM网络的运算结果和所述卷积神经网络CNN图像特征向量为输入,通过计算后得到隐层输出向量;
使所述隐层输出向量循环进行3D反卷积、激活、池化操作,直至达到预设目标输出分辨率,得到所述城市高密度区三维重建模型。
7.根据权利要求1所述的基于深度学习三维重建的城市高密度区室外热舒适评价方法,其特征在于,所述步骤S6进一步包括:
借助Grasshopper平台插件Ladybug调用ENVI-met,载入所述城市高密度区环境信息模型,赋予模型不同界面物理信息,生成.inx格式模型;
编辑城市高密度区的气象边界,完善环境信息,编辑模拟时间,输出结果时间间隔,生成sim格式模型,对所述sim格式模型进行模拟,得到edx信息;
将所述edx信息导入LEONARDO中,获得可视化室外热舒适模拟结果,并对所述可视化室外热舒适模拟结果进行分析评估。
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