[发明专利]一种多角度羽毛球发射机及其发球方法

说明书

本发明公开了一种多角度羽毛球发射机及其发球方法，包括底座，所述底座的表面上转动连接有转动盘，所述转动盘的边缘上间隔排列设置有若干个定位孔，所述底座上还设置有卡扣，所述卡扣的活动端用于插入或拔出若干个定位孔中任一定位孔内，所述转动盘上铰接有升降机构的一端，所述升降机构的另一端铰接有平台，所述平台的安装面上设置有发球装置和击球装置。本发明实现了发球高度和发球角度的全方位自由调整，使本发明实现可灵活自由调整发球高度和角度，让羽毛球发射机具有多变性，实用性更强，能够达到使用者对于产品更高的期望，使其能够发挥更好的使用价值。

技术领域

本发明属于体育教具技术领域，具体属于一种多角度羽毛球发射机及其发球方法。

背景技术

随着生活水平和教育水平的提高，以及社会的持续发展。体育运动以及青少年体育教育越 发受到国家和教育部重视。在这其中羽毛球这项球类运动由于上手较容易，而且活动强度适于 多年龄层的原因深受大家的喜爱。而在日常羽毛球训练和羽毛球教学中，并不能保证有一个好 的陪练和一个可以稳定发球的陪练，所以羽毛球自动发球机器应运而生。而市面传统的羽毛球 发射机器没有网球发射器完善，存在发球角度单一的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种多角度羽毛球发射机及其发球方法，解 决目前羽毛球发射角度单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度羽毛球发射机，包括底座，所述 底座的表面上转动连接有转动盘，转动盘为圆柱形结构，所述转动盘的盘面上环形阵列有若干 个定位孔，所述底座上还设置有卡扣，所述卡扣的活动端用于插入或拔出任一定位孔内，所述 转动盘上铰接有升降机构的一端，所述升降机构的另一端铰接有平台，所述平台的安装面上设 置有发球装置和击球装置。

进一步的，所述升降机构包括若干根相互交叉铰接的第一伸缩臂和第二伸缩臂，当前级第 一伸缩臂的一端铰接下一级第一伸缩臂的一端，当前级第一伸缩臂的另一端铰接上一级第一伸 缩臂的一端，当前级第二伸缩臂的一端铰接下一级第二伸缩臂的一端，当前级第二伸缩臂的另 一端铰接上一级第二伸缩臂的一端，位于首位的第一伸缩臂和第二伸缩臂与底座铰接，位于末 位的第一伸缩臂和第二伸缩臂和平台铰接。

进一步的，所述底座的表面上还设置有用于连接第一伸缩臂和第二伸缩臂的第一滑槽，所 述平台的表面上还设置有用于连接第一伸缩臂和第二伸缩臂的第二滑槽，滑槽上设置有若干个 卡孔，第一伸缩臂和第二伸缩臂可在滑槽内滑动且通过卡孔锁定第一伸缩臂和第二伸缩臂。

进一步的，所述发球装置包括电机，所述电机的输出端连接有第一转轴，第一转轴上还连 接有与第一转轴垂直的转动杆，所述转动杆的两端分别设置羽毛球发射拍。

进一步的，所述发球装置包括用于储存羽毛球的球桶和用于推出球桶内羽毛球的推动杆， 所述球桶和羽毛球发射拍垂直，所述羽毛球发射拍与转动杆垂直，所述球桶的出球端发出的羽 毛球位于羽毛球发射拍区域，

当对球桶填装羽毛球时，所述推动杆伸出球桶外部。

进一步的，所述第一转轴上还轴连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于转动杆和电机输 出端之间，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上轴连接有第二转轴， 所述第二转轴通过轴套和平台连接，所述第二转轴上且位于第二锥齿轮和轴套之间还轴连接有 柱齿轮，所述平台上滑动连接有齿条，所述齿条的一端和推动杆连接，所述柱齿轮和齿条啮合 连接。

进一步的，所述球桶的内壁设置有卡环，所述卡环的内径小于羽毛球上球裙的最大直径。

进一步的，所述底座的通过滚轮和地面接触，所述滚轮上设置有自锁结构。

本发明还提供一种多角度羽毛球发射机的发球方法包括以下过程：

步骤1：旋转转动盘，当击球装置击出羽毛球的角度符合使用者要求时，将卡扣扣入任一 定位孔中；