[发明专利]一种多目标优化的卫星联合任务筹划方法

权利要求书

1.一种多目标优化的卫星联合任务筹划方法，其特征在于，实现步骤如下：

(1)根据输入目标列表中的每个目标Tar_i的重要程度、紧迫程度、需求来源进行加权计算优先级Tp_i，对目标按照优先级由高到低进行排序，形成排序后的目标集合建立集合RES用于存储任务筹划结果；

(2)输入的卫星集合表示为其中P为卫星归属的单位集合，从目标集合中依次取出目标Tar_i进行访问计算，得到所有的可用观测窗口集合为其中代表Tsk_i存在w_i个可选窗口每个窗口包含目标、卫星、开始时刻、结束时刻四个主要要素；

(3)从目标集合中依次取出目标Tar_i，从配置文件中获得需要优先使用的卫星单位集合P_i(P_i∈P)，然后从可用观测窗口集合Tsk_i中过滤出优先选用的观测窗口，将其按照载荷类型划分为四个集合：光学优选观测窗口集合雷达优选观测窗口集合电子优选观测窗口集合非优先使用的观测窗口集合

(4)从TAR的第一个目标开始依次取出目标Tar_i，分别从步骤(3)对应的集合中，按照一定策略，依次确定最早光学成像任务、雷达成像任务、电子探测任务及补充观测任务，并将每次确定的任务加入筹划结果集合RES中；

(5)最终的筹划结果集合RES为从观测窗口集合TSK中优选出来的观测窗口，即任务筹划结果。

2.根据权利要求1所述的一种多目标优化的卫星联合任务筹划方法，其特征在于：步骤(4)中，确定最早光学成像任务的方法为：从TAR的第一个目标开始依次取出目标Tar_i，从优先选用的观测窗口集合Tsk′_i中获得Tend_k最早且与RES中的所有窗口不冲突的观测窗口W_i′，将其加入筹划结果集合RES中；直到所有目标都取出后，转入确定高分辨率成像任务。

3.根据权利要求1所述的一种多目标优化的卫星联合任务筹划方法，其特征在于：步骤(4)中，确定高分辨率成像任务的方法为：从TAR的第一个目标开始依次取出目标Tar_i，从优先选用的观测窗口集合Tsk′_i中获得Sat_j分辨率最高且与RES中的所有窗口不冲突的观测窗口W_i′，将其加入筹划结果集合RES中；直到所有目标都取出后，转入确定雷达成像任务。

4.根据权利要求1所述的一种多目标优化的卫星联合任务筹划方法，其特征在于：步骤(4)中，确定雷达成像任务的方法为：从TAR的第一个目标开始依次取出目标Tar_i，从优先选用的观测窗口集合Tsk″_i中获得第一个与RES中的所有窗口不冲突的观测窗口W_i′，将其加入筹划结果集合RES中；直到所有目标都取出后，转入确定电子探测任务。

5.根据权利要求1所述的一种多目标优化的卫星联合任务筹划方法，其特征在于：步骤(4)中，确定电子探测任务的方法为：从TAR的第一个目标开始依次取出目标Tar_i，从优先选用的观测窗口集合Tsk″′_i中获得第一个与RES中的所有窗口不冲突的观测窗口W_i′，将其加入筹划结果集合RES中；直到所有目标都取出后，转入确定补充观测任务。