[发明专利]图像去雾处理方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 202011507490.6 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112529813A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 陈叶飞;王达君;梁俊文 | 申请(专利权)人: | 四川云从天府人工智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20;G06T7/90 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 李兴迪 |
地址: | 610000 四川省成都市自由贸*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种图像去雾处理方法,其特征在于,包括:
针对对待处理的有雾图像的目标通道中各像素点对应的各像素值执行取反处理,获得所述有雾图像的暗通道图像;
根据所述暗通道图像,获取全局环境光值;
根据所述全局环境光值、所述有雾图像的暗通道图像,获得所述有雾图像的暗通道图像中各所述像素点对应的各透射率值;以及
根据各所述像素点对应的各所述透射率值、所述有雾图像中各所述像素点对应的各初始像素值、所述全局环境光值,获得所述有雾图像的去雾图像。
2.根据权利要求1所述的图像去雾处理方法,其特征在于,所述针对对待处理的有雾图像的目标通道中各像素点对应的各像素值执行取反处理,获得所述有雾图像的暗通道图像包括:
根据所述有雾图像,获得各所述像素点对应的各所述初始像素值;
针对所述有雾图像的绿色通道中各所述像素点对应的各像素值执行取反处理,以将各所述像素点对应的各所述初始像素值转换为各第一像素值;
根据第一预设转换规则和各所述像素点对应的各所述第一像素值,获得所述有雾图像的暗通道图像中各所述像素点对应的各第二像素值;
所述第一预设转换规则表示为:
其中,所述(x1,x2)表示所述像素点x的横坐标参数和纵坐标参数;所述(y1,y2)表示所述像素点y的横坐标参数和纵坐标参数;所述Idark表示所述有雾图像的暗通道图像;所述Idark(x1,x2)表示所述有雾图像的暗通道图像在所述像素点(x1,x2)处的所述第二像素值;所述I表示所述有雾图像;所述c表示所述有雾图像的颜色通道图像;所述Ic(y1,y2)表示所述I(y1,y2)在所述有雾图像的c颜色通道图像中的所述第一像素值;所述Ω(x1,x2)表示以所述像素点(x1,x2)为中心的邻域;所述(y1,y2)∈Ω(x1,x2)表示像素点(y1,y2)的取值范围在邻域Ω(x1,x2)中。
3.根据权利要求2所述的图像去雾处理方法,其特征在于,所述根据所述暗通道图像,获取全局环境光值包括:
基于预设提取规则,从各所述第二像素值中获取满足所述预设提取规则的多个所述第二像素值;
根据所提取的各所述第二像素值,获得各所述第二像素值对应的各像素位置信息;
根据各所述像素位置信息,从所述有雾图像中提取与各所述像素位置信息对应的各所述像素点的各所述初始像素值;以及
针对所获取的各所述像素点对应的各所述初始像素值执行均值计算,获得所述全局环境光值。
4.根据权利要求3所述的子图像去雾方法,其特征在于,所述基于预设提取规则,从各所述第二像素值中获取满足所述预设提取规则的多个所述第二像素值包括:
按照由大到小的顺序针对各所述第二像素值进行排序,获得第二像素值序列;
根据预设提取数量,由所述第二像素值序列中的第一个所述第二像素值开始,获得满足所述预设提取数量的多个所述第二像素值;
其中,所述预设提取数量为所述第二像素值的总个数的0.1%至0.3%,所述预设提取数量优选为所述第二像素值的总个数的0.1%。
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