[发明专利]一种铅酸电池搬运机器人及自动化搬运方法

权利要求书

1.一种铅酸电池搬运机器人，其特征在于，包括伸缩输送线（2）以及装电池车头（3）；

所述伸缩输送线（2）将铅酸电池输送到所述装电池车头（3），所述装电池车头（3）将铅酸电池装入集装箱（5）；

所述装电池车头（3）包括积放线组件（32）、底盘组件（31）、阻挡推入组件（34）、升降组件（33）以及推入框组件（35）；

所述积放线组件（32）和升降组件（33）安装在所述底盘组件（31）上；

所述推入框组件（35）安装在所述升降组件（33）上；

所述伸缩输送线（2）与所述底盘组件（31）相连；

所述阻挡推入组件（34）设置在所述积放线组件（32）上，将铅酸电池推入所述推入框组件（35）；

所述推入框组件（35）将铅酸电池装入集装箱（5）；

所述阻挡推入组件（34）包括推入气缸（341）、阻挡顶升机构（342）、推入板模块（343）以及前端阻挡机构（344）；

铅酸电池进入所述积放线组件（32）后，所述前端阻挡机构（344）升起，同时阻挡顶升机构（342）上升，挡停铅酸电池来料；

铅酸电池排放到位后，前端阻挡机构（344）降下，推入气缸（341）带动所述推入板模块（343），将铅酸电池推入所述推入框组件（35）；

所述推入板模块（343）由推杆（3431）、铰座（3432）、滑块连接板（3433）、气缸（3434）以及推入块（3435）组成；所述气缸（3434）与所述滑块连接板（3433）连接，所述推杆（3431）通过所述铰座（3432）与所述滑块连接板（3433）铰接，所述推杆（3431）与所述推入块（3435）连接；

铅酸电池到位后，所述气缸（3434）带动所述推入块（3435）上升，所述推入块（3435）在所述推入气缸（341）的作用下将铅酸电池推入所述推入框组件（35）；铅酸电池进入推入框组件（35）后，所述气缸（3434）带动所述推入块（3435）下降。

2.根据权利要求1所述的铅酸电池搬运机器人，其特征在于，所述底盘组件包括底盘框架（311）、支撑架（312）、电控箱（313）、导向轮座（314）、脚轮（315）以及连接轴座（316）；

所述伸缩输送线包括固定部件（21）和运动部件（22）；

所述底盘框架（311）通过所述连接轴座（316）与所述固定部件（21）连接；

所述升降组件（33）连接在所述支撑架（312）上；

所述支撑架（312）上安装电控箱（313）；

所述导向轮座（314）上安装导向轮板。

3.根据权利要求1所述的铅酸电池搬运机器人，其特征在于，所述积放线组件（32）上安装气缸组件以及位置传感器。

4.根据权利要求1所述的铅酸电池搬运机器人，其特征在于，所述升降组件（33）包括第一伺服电机（331）、第一滚珠丝杠（332）、第一直线导轨（333）以及导轨框架（334）；

所述第一滚珠丝杠（332）包括两组；

所述第一伺服电机（331）驱动所述第一滚珠丝杠（332）；

所述升降组件（33）的顶部安装张紧调节模块（335）；

所述张紧调节模块（335）包括调节螺栓（3352）以及调节底板（3353）。

5.根据权利要求1所述的铅酸电池搬运机器人，其特征在于，所述推入框组件（35）包括推入框架（351）、第二伺服电机（352）、第二滚珠丝杠（353）、第二直线导轨（354）、定位传感器（355）以及推入板（356）；

所述第二伺服电机（352）、所述第二滚珠丝杠（353）以及所述第二直线导轨（354）安装在所述推入框架（351）的外侧；

所述推入板（356）安装在所述推入框架（351）的内侧，所述推入板（356）与所述第二滚珠丝杠（353）连接；

所述第二伺服电机（352）将动力传递给所述第二滚珠丝杠（353），所述第二滚珠丝杠（353）驱动所述推入板（356）将铅酸电池推入集装箱（5）。