[发明专利]传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构

权利要求书

1.一种传动带轮耳，其特征在于，包括：

轮部，所述轮部包括相对设置的两个圆端面以及连接两个所述圆端面的侧面，所述侧面包括主圆弧面和半圆弧面，所述半圆弧面的首端与所述主圆弧面相连，所述半圆弧面的终端用于连接传动带，所述半圆弧面沿所述轮部的轴向的宽度小于所述主圆弧面的宽度，且所述半圆弧面与所述主圆弧面共同形成一段供所述传动带转动贴合的呈连续的圆弧面；以及，

耳部，所述耳部固定于所述轮部，所述耳部位于对应所述半圆弧面沿其宽度方向相对于所述主圆弧面收缩的位置，并且所述耳部沿所述轮部的径向延伸至高出所述半圆弧面，所述耳部用于所述传动带轮耳与被驱动单元的连接安装。

2.根据权利要求1所述的传动带轮耳，其特征在于，所述耳部包括与所述半圆弧面相邻且垂直于所述半圆弧面的第一端面、与所述第一端面相对的第二端面、连接所述第一端面和所述第二端面并与所述主圆弧面相接的第一侧面、连接所述第一端面和所述第二端面的位于所述传动带轮耳顶部的连接顶面以及位于所述半圆弧面上方并与所述连接顶面相接的第二侧面，通过所述连接顶面与所述被驱动单元的杆件平面固定连接。

3.根据权利要求2所述的传动带轮耳，其特征在于，所述半圆弧面的终端设置接头槽，所述接头槽用于将连接所述传动带且与所述接头槽形状匹配的传动带接头收容并形成卡接。

4.根据权利要求3所述的传动带轮耳，其特征在于，所述接头槽设置一个腹部和小于所述腹部尺寸的一个口部，所述口部朝向所述半圆弧面开口。

5.根据权利要求4所述的传动带轮耳，其特征在于，所述口部的上方与所述第二侧面相接，所述连接顶面位于所述接头槽上方，所述连接顶面与所述接头槽之间间隔一段距离。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的传动带轮耳，其特征在于，所述传动带轮耳包括两个所述半圆弧面和两个所述耳部，且所述传动带轮耳沿径向呈奇对称结构。

7.根据权利要求6所述的传动带轮耳，其特征在于，分别位于左右两侧的所述半圆弧面的圆弧段均大于90°。

8.根据权利要求7所述的传动带轮耳，其特征在于，所述主圆弧面的圆弧段等于180°；所述半圆弧面的宽度为所述主圆弧面的一半，两个所述半圆弧面沿所述轮部的轴向部分重合，并且共用一个所述主圆弧面。

9.根据权利要求2所述的传动带轮耳，其特征在于，所述耳部的第一侧面与所述主圆弧面接触处呈圆滑过渡。

10.一种传动带轮耳与被驱动单元连接结构，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的传动带轮耳，所述传动带轮耳通过所述耳部与所述被驱动单元连接。

11.根据权利要求10所述的传动带轮耳与被驱动单元连接结构，其特征在于，所述被驱动单元为机械臂末端执行器。