[发明专利]基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统

权利要求书

1.基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，其特征在于，还包括：

巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；

点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；

运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示；

所述参考系包括壳体（1）、位于壳体（1）上的凹槽（2），所述凹槽（2）内固定色盘（3），所述色盘（3）等分为若干不同颜色的区域；所述凹槽（2）的敞口端转动连接转盘（4），所述转盘（4）上包括遮挡部（401）、透光部（402），所述色盘（3）与转盘（4）同心；还包括用于驱动所述转盘（4）转动的驱动件（5）；所述壳体（1）背离凹槽（2）敞口端的一侧还设置连接件（6）；

所述点位融合模块包括设置在各巡视点位的视频拍摄组件、对视频进行图像处理的第一处理单元、对处理后的图像进行识别的图像识别单元、对识别后图像进行处理的第二处理单元；所述图像识别单元识别出图像中的参考系，并将参考系在图像中的二维坐标反馈至第二处理单元，第二处理单元在三维实景模型中调整角度至与视频拍摄组件的拍摄角度适配、之后用处理后的图像替换三维实景模型对应角度的图像，并在显示屏上显示；所述替换满足：处理后的图像中的参考系与三维实景模型对应角度中的参考系的重合率≥80%。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，其特征在于，所述三维实景模型内预设若干巡视点位，所述巡视点位的巡视对象为电力设备；

当手动配置巡视计划时，通过显示屏依次选取需要巡视的巡视点位，巡视计划配置模块依次选取最短路径将前后两个巡视点位进行连接，得到依次前往需要巡视的巡视点位的路线；

当自动配置巡视计划时，通过显示屏选取需要巡视的巡视点位、并确定巡视起点和巡视终点，巡视计划配置模块计算出从巡视起点至巡视终点，通过所有需要巡视的巡视点位的最短线路。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，其特征在于，所述巡视计划包括巡视路线、相邻两个巡视点位之间的巡视速度、各巡视点位的停留时间。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，其特征在于，所述运行状态展示模块包括用于监测电力设备运行状态的在线监测单元。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，其特征在于，所述色盘（3）包括白色区域、黑色区域、红色区域、黄色区域、蓝色区域、绿色区域中的至少两种。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，其特征在于，所述转盘（4）上过圆心等分为四个区域，相对两个区域为遮挡部（401）、另外两个区域为透光部（402）。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，其特征在于，所述运行状态展示模块还包括警示单元，当正在被巡视的巡视点位的电力设备的某运行状态参数超出预设范围时，警示单元在显示屏上发起警示。

8.一种实现如权利要求1所述的基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统的巡视方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、提前建立电力作业现场的三维实景模型，并在需要巡检的电力设备处预设巡视点位；

步骤B、选取需要巡视的巡视点位，向巡视计划配置模块发出指令，生成巡视计划；

步骤C、从巡视计划的起点开始，以设定的巡视速度开始，在显示屏上进行三维实景巡视，并在抵达每个巡视点位时按设定时间进行停留；

步骤D、在抵达每个巡视点位的停留过程中：显示屏切换至该巡视点位所对应的电力设备的局部实景模型，并且通过点位融合模块获取该电力设备的实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至所述局部实景模型上进行局部替换；同时，运行状态展示模块获取该电力设备的运行状态参数，并在显示屏上同步显示。