[发明专利]一种微电机转轴转子入轴工艺

权利要求书

1.一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：

步骤S1、转子上料输送过程；

步骤S2、转子倒角过程；

步骤S3、转子下料组件同步与取料装置下料的过程；

步骤S4、转子转向换轨过程；

步骤S5、转子与转轴进行组合过程；

步骤S6、转子转轴夹取移送过程；

步骤S7、转子转轴铆压装配过程；

步骤S8、成品转子转轴转动下料过程。

2.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。

3.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，步骤S1中，所述转子上料输送过程为先通过转子滑道将转子送至浮动组件上的浮动摆臂上，随后在经过转子夹取滑动组件对浮动摆臂内的转子进行夹取送至下一工序。

4.根据权利要求3所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于， 所述浮动组件安装于转子滑道的下方，当转子滑道上的转子往下滑落时，所述浮动安装组件上的推动气缸一驱动推动底座往前运动，使得固定于推动底座上的浮动摆臂位于转子滑道的出料口，使得转子滑道上的转子掉落到浮动摆臂内，所述推动气缸一驱动浮动摆臂水平运动至转子夹取滑动组价的下方，由转子夹取滑动组件对浮动摆臂内的转子进行夹取。

5.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，步骤S3中，所述转子下料组件同步与取料装置下料的过程；包括步骤S31、转子接料步骤，取料装置上的伸缩气缸一驱动取料块沿着下料支撑架往右运动，使得取料块与转子倒角位处于同一水平线上；

步骤S32、转子退料步骤，转子在经过被倒角完毕以后， 退料装置上的退料气缸驱动退料板往前运动，使得固定于退料板上的退料块推动将倒角完毕的转子推入取料块内的通孔内，使得转子进入到取料块的通孔没；

步骤S33、转子回动步骤，所述伸缩气缸一驱动承接有转子的取料块运动至转子推动装置处，使得转子推动装置与取料块处于同一水平线上；

步骤S34、倒角转子推送步骤，转子推动装置上的推动气缸三驱动推料块往前运动，使得推料块嵌入到取料块内，把取料块内的转子推送至上料滑道内。

6.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于， 步骤S4之后与步骤S5之前，还包括步骤S45，转轴上料步骤转轴经过料仓上的转轴出口进行上料；

步骤S46、转轴送料步骤，导向装置上的伸缩气缸四通过导向定位杆将由料仓内送出的转轴推送至导向转轴座内；

步骤S47、转子顶升步骤，上料装置上的顶升气缸驱动转子托块往上运动，使得放置在转子托块上的转子位于导向转轴座的一侧；

步骤S48、经过伸缩气缸三与伸缩气缸四的配合使用将转轴与转子装配。

7.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于， 步骤S6中，所述转子转轴夹取移送过程；组装完成的转子和转轴被传送至铆压工序进行铆压紧固作业。

8.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于， 步骤S7中，所述转子转轴铆压装配过程；转子转轴被放置在铆压V架上，由铆压垫块上的压紧气缸驱动压紧横板对转子转轴进行压紧，同时伸缩气缸五驱动铆压移动座上的铆压V架往右运动，此时驱动电机三驱动丝杆螺母座往左运动，使得固定于丝杆螺母上的铆压推板与转子转轴相互接触，由铆压模座上的上压模对转子转轴进行铆压。

9.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，在步骤S7之后，还包括步骤S77，CCD检测步骤，在铆压装置处安装有CCD检测灯和次品剔除装置，铆压完毕的转子转轴被CCD检测灯检测，即在步骤S7中，若CCD检测灯检测到转子转轴在铆压时外观良好结果为OK时，次品剔除装置不动作，若CCD检测外观损坏时结果为NO时，次品剔除装置工作直接将次品剔除。