[发明专利]一种电阻焊机自动定位焊接平台

说明书

本发明公开了一种电阻焊机自动定位焊接平台，所述底架底面连接有底架高度调节机构，所述底架顶部设有底架上面板，所述底架侧面焊接有自动定位机构安装支架，所述自动定位机构安装支架上设有自动定位系统机构，所述底架侧面设有底架安装座；自动定位系统机构包括横向伺服行走机构、纵向伺服行走机构和竖直伺服行走机构，所述横向伺服行走机构、纵向伺服行走机构和竖直伺服行走机构均连接有设有对应的伺服电机和设置有相应的运行导轨；所述底架侧面设有电阻焊机，且电阻焊机焊接结构延伸至底架上方，所述底架上设有工件固定框，满足了电阻焊机焊接作业的要求，所需劳动强度小，焊接效率高。

技术领域

本发明涉及自动定位技术领域，具体为一种电阻焊机自动定位焊接平台。

背景技术

在电阻焊机进行点焊操作时，目前国内采用的定位方式大多为人工手动定位，先在待焊接工件上进行横向和纵向划线，焊接时依据工件上划线交叉点目测进行，焊接后靠人力横向或纵向移动，很难保证各焊点位置的精确定位。这种定位方法工序繁多、劳动强度大、工作效率低、焊点位置极易产生偏差，存在诸多缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电阻焊机自动定位焊接平台，不仅能够实现焊接过程中工件的定位压紧可靠，而且具有自动定位功能，可实现工件焊接时精准定位，还可满足电阻焊焊接作业的间歇移动要求，焊点定位质量和效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电阻焊机自动定位焊接平台，包括底架、横向伺服行走机构、纵向伺服行走机构、竖直伺服行走机构和电阻焊机，所述底架底面连接有底架高度调节机构，所述底架顶部设有底架上面板，所述底架侧面焊接有自动定位机构安装支架，所述自动定位机构安装支架上设有自动定位系统机构，所述底架侧面设有底架安装座；

自动定位系统机构包括横向伺服行走机构、纵向伺服行走机构和竖直伺服行走机构，所述横向伺服行走机构、纵向伺服行走机构和竖直伺服行走机构均连接有设有对应的伺服电机和设置有相应的运行导轨，所述横向伺服行走机构和纵向伺服行走机构之间设有控制箱，所述控制箱上方设有触摸操控屏；

所述底架侧面设有电阻焊机，且电阻焊机焊接结构延伸至底架上方，所述底架上设有工件固定框，满足了电阻焊机焊接作业的要求，所需劳动强度小，焊接效率高。

进一步的，所述工件固定框包括活动框板和固定方管，所述固定方管外侧套装有适配的大方管，所述活动框板与大方管焊接，所述大方管外侧设有螺钉和锁紧螺母，所述活动框板端部可套装在适配的自动定位机构机械臂连接板上，所述活动框板和固定方管内侧设有铷磁铁，左、右框板随着工件大小不同可适当调节，调节完成后旋紧紧定螺钉、拧紧锁紧螺母防止工件与工件固定框之间产生松动而定位失效，有效保证定位准确可靠。

进一步的，所述底架表面均匀设置有万向传动轮，且所述底架侧面设有与电阻焊机适配的缺口，使得工件的纵向、横向移动均为滚动摩擦，可大大减少摩擦阻力；万向传动轮按矩阵排列，由于工件固定框为开口式，且横向两边均与工件固定，故万向传动轮间距大，而纵向只有一边固定，故间距小。

进一步的，所述自动定位机构安装支架与底架安装座相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电阻焊机自动定位焊接平台，具有以下优点：

1、通过铷磁铁压紧工件方式将待焊接的工件固定在工件固定框内，由工件固定框定位焊点位置，定位准确，稳定可靠；

2、采用可视化操作，人机互动界面友好，操作简单，易于上手。通过触摸操控屏操控位置信息操作简单、直观。

3、通过伺服电机驱动、导轨定位精准，焊点定位自动完成，自动进行的间歇式动作配合电阻焊焊接完全符合焊接工艺要求；间歇停顿时间长短可调，便于设置电阻焊焊接参数。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底架结构示意图；