[发明专利]双驱动大吨位运行系统及其运行方法

说明书

本发明涉及工业智能技术领域，具体涉及一种双驱动大吨位运行系统及其运行方法，包括对伺服系统进行数据收集和传递的HMI系统，所述伺服系统执行PLC系统传递的速度值和位置值并且按照设定值运行，所述PLC系统用于处理所述HMI系统的数据并控制所述伺服系统，同时，所述运行系统设置OP人工操作箱实现对所述伺服系统的启动。本发明应用运用PLC配合双驱伺服实现对大吨位的物体进行速度控制和定位控制功能，采用双端同步驱动减少在硬件成本的支出，减小电机功率，从而节省了电力成本，具有很强的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及工业智能技术领域，具体涉及一种双驱动大吨位运行系统及其运行方法。

背景技术

在现有技术的大吨位搬运系统中都是运用很大的电机带动物体运动。在长跨距的运用中这种方式就需要很大的成本支出在硬件上。大的电机也带来了大的电量消耗，长期使用电能成本也是很大的支出。现在采用双端同步驱动就可以减少在硬件成本的支出，减小电机功率，从而也节省电力成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种双驱动大吨位运行系统及其运行方法，用于解决现有技术的大吨位搬运系统中都是运用很大的电机带动物体运动。在长跨距的运用中这种方式就需要很大的成本支出在硬件上。大的电机也带来了大的电量消耗，长期使用电能成本也是很大的支出的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明公开了一种双驱动大吨位运行系统，包括对伺服系统进行数据收集和传递的HMI系统，所述伺服系统执行PLC系统传递的速度值和位置值并且按照设定值运行，所述PLC系统用于处理所述HMI系统的数据并控制所述伺服系统，同时，所述运行系统设置OP人工操作箱实现对所述伺服系统的启动。

更进一步的，所述HMI系统可实时显示资料趋势，自动将资料储存至数据库中并把数据库中的资料作可视化的呈现。

更进一步的，所述HMI系统可将数据库中的资料转换成报表的格式并打印。

更进一步的，所述HMI系统在速度或位置超过临界值时，产生警报，通知作业员处理。

更进一步的，所述PLC系统包括处理器以及存储有执行指令的存储器，在运行系统工作时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令。

更进一步的，所述OP操作箱设有启动所述伺服系统的开关按钮。

更进一步的，所述HMI系统、PLC系统和伺服系统在安装前均进行编程与调试。

更进一步的，所述伺服系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。

更进一步的，所述控制器按照PLC系统给定的速度值和位置值通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量，实现伺服系统的运转。

第二方面，本发明公开了一种双驱动大吨位运行系统的运行方法，所述运行方法被执行时使用第一方面所述的双驱动大吨位运行系统，包括以下步骤：

S1根据需要控制伺服的速度和位置设定相应的数值；

S2根据编写好的程序结合HMI设定数值发送数据给伺服；

S3准备好后按下OP操作箱按钮伺服执行PLC数据；

S4伺服到位后反馈数据给PLC然后停止伺服系统。

本发明的有益效果为：

本发明应用运用PLC配合双驱伺服实现对大吨位的物体进行速度控制和定位控制功能，采用双端同步驱动减少在硬件成本的支出，减小电机功率，从而节省了电力成本。

附图说明