[发明专利]博物馆文物三维扫描数据采集平台

权利要求书

1.博物馆文物三维扫描数据采集平台，包括支架和设置在所述支架上的图像采集装置，其中，所述支架包括分别由多个管段构成的竖向支撑杆及与所述竖向支撑杆互成夹角设置的横向支撑杆，所述横向支撑杆的自由端通过一转动装置连接一横向悬挂梁，所述横向悬挂梁受驱的沿水平面转动，其一端设置有一配重块，另一自由端与所述图像采集装置连接，所述图像采集装置至少包括分别采集左眼图像和右眼图像以形成三维视觉图像的第一摄像头和第二摄像头，以及用于感知距离以形成立体景深的红外测距传感器；所述转动装置包括连接至所述横向支撑杆的自由端的连接杆，以及与所述连接杆连接的安装盒，所述安装盒上设置有驱动电机，所述安装盒内设置有与所述驱动电机的输出轴连接的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构至少包括一与所述横向悬挂梁形成转动连接的传动齿轮；还包括一设置于所述转动装置的安装盒上的反光罩。

2.如权利要求1所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，所述连接杆通过第二角连接件与所述横向支撑杆的自由端连接，所述第二角连接件包括相对设置的两个弧形侧板，两个所述弧形侧板界定第一安装空间，所述连接杆夹持固定于所述第一安装空间。

3.如权利要求2所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，相对的两个所述弧形侧板上对应设置有多个调节孔，所述调节孔内设置有固定螺栓，所述连接杆端部铰接在所述横向支撑杆的自由端，所述固定螺栓构造为与不同的所述调节孔配合以对所述连接杆相对于所述横向支撑杆的夹角进行调整。

4.如权利要求3所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，所述调节孔呈扇形分布在所述弧形侧板上。

5.如权利要求1所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，竖向悬挂梁通过蝶形螺母配合螺栓角度可调地连接在所述横向悬挂梁上，且其至少包括相互铰接的第一竖向悬挂杆及第二竖向悬挂杆。

6.如权利要求1所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，所述竖向支撑杆并列设置有两个，两个所述竖向支撑杆通过第一角连接件与所述横向支撑杆连接。

7.如权利要求6所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，所述第一角连接件包括相对设置的两个侧板，两个所述侧板与所述竖向支撑杆连接且界定出第二安装空间，所述横向支撑杆夹持固定于所述第二安装空间。

8.如权利要求7所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，所述横向支撑杆位于所述第二安装空间内的一端与所述侧板通过定位销铰接且被所述竖向支撑杆的端部支撑，所述侧板上穿设有一对所述横向支撑杆的转动角度进行限位的限位销。

9.如权利要求1所述的博物馆文物三维扫描数据采集平台，所述支架还包括连接在所述竖向支撑杆底部的支脚机构，所述支脚机构包括呈中心对称设置以形成支撑面的多个支脚本体，每个所述支脚本体由多个管段构成，其一端通过可动卡箍滑动连接在所述竖向支撑杆上，另一端设置有与承载面相接的垫片；所述竖向支撑杆的底部设置有一固定卡箍，所述固定卡箍上铰接有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的数量与所述支脚本体对应且其自由端均位置可调地连接在所述支脚本体上。